Робот-амёба Slimy демонстрирует разумность без использования мозга
Японский ученый Такуя Умедачи (Takuya Umedachi) из Хиросимского университета представил робота-амебу Slimy, прототипом для которого послужил слезевик Physarum polycephalum. Робот способен обходить препятствия, а также проходить через узкие проемы и итальянские двери без использования централизованного управления.
Центром конструкции робота является гибкий полимерный баллон, заполненный жидкой массой, которая имитирует многоядерное тело слезевика. Внешняя облочка состоит из модулей, связанных между собой пружинами, в которые встроены датчики усилия и миниатюрные электроприводы. Каждый двигательный модуль индивидуально управляется специальными осцилляторами. В основании внешних модулей находятся электромагниты, имитирующие липкие свойства слезевика. Включая и выключая электромагнит модуль может закрепляться на металлической плоскости или двигаться свободно. Робот движется в нужном для него направлении чередуя растягивание и освобождение пружин с включением и отключением электромагнитов.
Главной особеностью робота является то, что он не использует мозг в процессе движения. Говоря проще, никакого мозга у робота нет, а вся его система управления является децентрализованной. Встречая преграды, он «нащупывает» обход своей меняющей форму оболочкой. Это страхует его от ошибочных решений, которые так свойственны многим наземным внедорожным роботам. При этом речь идёт не просто о движении, а об адаптивном передвижении в рамках одной из самых примитивных форм познания, не полагающейся на какую-либо иерархическую структуру.
Предполагается, что в дальнейшем робот будет способен сравниться с намного более умными существами по части безопасного передвижения в сложной и неоднородной среде. Уже сегодня Slimy эффективно преодолевает сужения и препятствия, характерные для реальных условий передвижения по сложному рельефу. Готова также вторая модель амебоида — Slimy II.
Интересно, что у настоящих слезевиков есть ряд способностей, которым наука пока не нашла разумного объяснения. Например, если слизевика разрезать, а части удалить друг от друга на значительное расстояние, то разрезанные кусочки начнут ползти друг к другу. При этом глаз у слизевика нет (как и нервной системы). Понимание принципов функционирования слезевика может быть полезно не только в робототехнике. Ведь при поиске выхода из лабиринта или поиске пищи, разбросанной на плоскости, эти удивительные создания не вычисляют все возможные варианты действий, но получают результат даже лучший, чем если бы задачу оптимизации путей движения решал компьютер.
Японский ученый Такуя Умедачи (Takuya Umedachi) из Хиросимского университета представил робота-амебу Slimy, прототипом для которого послужил слезевик Physarum polycephalum. Робот способен обходить препятствия, а также проходить через узкие проемы и