роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
19.08.11

Ушел из жизни Джордж Девол - отец промышленной робототехники


Джордж Девол 11 августа 2011 года на 99 году ушел из жизни один из самых ярких изобретателей и инженеров - Джордж Девол (George Charles Devol). Без всякого преувеличения Джорджа Девола можно назвать отцом промышленной робототехники.

В 1954 году Джордж Девол разработал первый в мире программируемый робот-манипулятор. Система, впоследствии получившая название Unimate (Юнимейт), была запатентована в 1961 году. Год спустя американская компания General Motors впервые использовала робот-манипулятор для выполнения многократно повторяемых технологических оперций на одном из своих заводов. Система Unimate изначально применялось для работы с литыми металлическими деталями, которые робот извлекал из отливочных форм в горячем состоянии. Чуть позже разработку оценили автопроизводители Chrysler и Ford, а затем и весь промышленный мир.

робот-манипулятор Unimate (Юнимейт)

Справка из "Хронологии робототехники" myROBOT.ru
1954

Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation, который впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.

1956

Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер встречаются за коктейлем, чтобы обсудить написанное Айзеком Азимовым. Историческая встреча заканчивается соглашением о совместной работе по созданию роботов. Их новая компания будет называться Unimation, inc.

1962

Джо Энгельбергер (Joe Engelberger) внедряет первые разработанные Unimation промышленные роботы-манипуляторы на заводах автоконцерна General Motors в Нью Джерси. Простейшие контроллеры роботов считывают команды с магнитного барабана. Механические руки, получившие название Unimate, используются для выполнения наиболее неприятных операций при сборке автомобилей и позволяют перемещать 40-килограммовые детали в трёх плоскостях..


Робот-манипулятор Unimate имел 5 степеней свободы. Захватное устройство имело два "пальца" и управлялось пневмоприводом. Система управления была построена на основе носителя программ, представлявшего собой магнитный барабан с шаговым двигателем, и первоначально была рассчитана на 200 управляющих команд.

Перемещение объектов массой до 12 кг (в дальнейшем грузоподъемность была увеличена) осуществлялось с точностью до 1.25 мм. Для примера, при разгрузке литейной машины робот-манипулятор Unimate имел производительность 135 деталей в час при браке 2 процента, тогда как производительность разгрузки человеком составляла 108 деталей в час при браке до 20 процентов.

Джо Энгельбергер и Джордж Девол
Джо Энгельбергер и Джордж Девол

В 2005 году журнал Popular Mechanics поместил Unimate на одну из первых позиций в списке величайших изобретений второй половины 20 века (топ-50 изобретений за последние 50 лет) вместе с пультом дистанционного управления телевизором, микроволновой печью, реактивным лайнером и противозачаточными средствами.

Джордж Девол родился в Луисвилле, штат Кентукки, в 1912 году. Умер 11 августа 2011 года в четверг в своем доме в Уилтоне, сообщил его сын Роберт. Джордж Девол имел двух дочерей и двух сыновей. У него пять внуков и пять правнуков. Девол похоронен на кладбище на Лысом Холме в Уилтоне (Bald Hill Cemetery in Wilton).

Источник: stamfordadvocate.com
Фотографии: stamfordadvocate.com (estate of George C. Devol)



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting