роботы
робототехника
микроконтроллеры

На сцене театра в Осаке поставлен первый экспериментальный спектакль «Я, работник», в котором на сцену выходят люди и роботы.

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс МГТУ имени Баумана

МРК-27БТ несет на борту пулемет "Печенег", 2 реактивных огнемета "Шмель" и 2 реактивных штурмовых гранаты РШГ-2.

Оригинальная система навигации для роботов

Система автономной навигации, базирующаяся на определении прямых линий с изображения на камере.

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ

28.10.09

Кегельрингу три года

Соревнование роботов "Кегельринг" в этом году отмечает свое трехлетие. С момента его появления в 2006 году было проведено 5 официальных соревнований.

"Кегельринг" был создан myROBOT.ru и впервые предложен для Российской олимпиады роботов.
Сегодня соревнования Кегельринг проводятся на Открытом робототехническом турнире на Кубок Политехнического музея и Всероссийском робототехническом фестивале.

В основу идеи этого соревнования лег фрагмент из видеоролика к конструктору MindStorms, а идею, использовать в качестве кеглей обычные жестяные банки, подсказал американский университетский робоконкурс SIUE RoboCleansweep. Фотографии с последнего были представлены, как пример.

Хронология соревнований Кегельринг
1. Российская олимпиада роботов 2006 (ВВЦ, 4-я Международная специализированная выставка "Робототехника", 17-20 октября 2006 г.), организатор соревнований ООО "Техновижн".
2. Российская олимпиада роботов 2007 (ВВЦ, 5-я Международная специализированная выставка "Робототехника", 17 октября 2007 г.), организатор соревнований ООО "Техновижн".
3. Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея (Политехнический музей, 9 января 2009 г.), организатор соревнований Политехнический музей.
4. Всероссийский робототехнический фестиваль (ВВЦ, НТТМ, 25 июня, 2006 г.), организатор соревнований ООО "Техновижн", Федеральное агентство по делам молодежи РФ, Фонд поддержки социальных инноваций «Вольное Дело».
5. Соревнования роботов в Политехническом музее на Фестивале науки (Политехнический музей, 11 октября 2009 г.), организатор соревнований Политехнический музей.

За время проведения соревнований Кегельринг было установлено три рекорда. Первый рекорд был установлен в 2006 году - 13,82 сек - роботом "SkyLine", созданным Евгением Новиковым. Этот рекорд продержался более двух лет. Второй рекорд - 12.39 сек - был установлен в январе 2009 г. на Открытом робототехническом турнире роботом "Монстр" Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана). Текущий рекорд - 10,10 сек - принадлежит роботу "HexoCraft" Дениса Вакуленко и был установлен на Соревнованиях роботов в Политехническом музее на Фестивале науки в октябре этого года.

Соревнование роботов Кегельринг 2009

Денис Вакуленко на соревнованиях роботов в Политехническом музее (11 октября 2009 г.)

Робот "HexoCraft", оснащенный ИК-датчиком, на соревнованиях в Политехническом музее продемонстрировал мастерский пример реализации алгоритма "харвестер" (см. видео в конце статьи). Попытка установления рекорда проходила вне зачета. "HexoCraft" построен на основе микроконтроллера ATmega8 и драйвера моторов L293D по схеме из статьи "ПРОСТОЙ РОБОТ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ". В роботе применено раздельное питание для электронной схемы и двигателей, а также добавлены еще один фототранзистор и светодиоды для ИК-датчика. Незадолго до Фестиваля науки в Политехническом музее "HexoCraft" Дениса Вакуленко был продемонстрирован в передаче "Физика нереального" на телеканале MTV, а также был снят в документальном сериале "Тайные знаки" телеканала ТВ3.

Соревнование роботов Кегельринг 2009

Робот "HexoCraft" на соревнованиях роботов в Политехническом музее (11 октября 2009 г.)

Лучшее время в "Кегельринге" вплотную приблизилось к отметке в 10 секунд. Кому же первым удастся преодолеть этот рубеж? Скорее всего, это покажут зимние соревнования Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея, которые пройдут 10 января 2010 года.

Хроникальный кадр - три рекордсмена соревнований "Кегельринг" на сцене Большой аудитории Политехнического музея (январь 2009 г.).
Слева направо:
Денис Вакуленко, обладатель текущего рекорда,
Евгений Новиков, двукратный олимпийский чемпион в соревнованиях Кегельринг,
Артем Толкачев (МГТУ им. Баумана), автор наиболее интересного алгоритма в соревнованиях Кегельринг.

За время существования соревнования Кегельринг интересные результаты были также продемонстрированы Анастасией Антоновой (14,5 сек), Александром Шершебневым (17,5 сек), Самиром Насировым (13:49 сек), Павлом Козловым (21:82 сек).

Видеоролики с соревнований Кегельринг можно увидеть здесь.