роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
16.11.08

Робот-флейтист WF-4RIV университета Васеда


Робот-флейтист WF-4RIV университета Васеда В университете Васеда (Waseda University) представили очередную версию человекоподобного робота-флейтиста WF-4RIV, работы над которым ведутся почти 20 лет в специальной лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory). Имя WF-4RIV расшифровывается как "флейтист из Васеды № 4 улучшенный IV" (Waseda Flutist No.4 Refined IV).

Робот-флейтист WF-4RIV университета Васеда
Слева направо и сверху вниз: WF-1 (1990), WF-2 (1992), WF-3RIX (2002), WF-4 (2003), WF-4R (2004), WF-4RII (2005), WF-4RIII (2006) (фото Waseda University, коллаж Memrana.ru).

Как сообщает Memrana.ru, робот WF-4RIV имеет сорок одну степень свободы и появился в 2007 году. В 2008 году ему сделали небольшое улучшение – подправили губы и полость рта. Интересно, что первоначальные механистические метания и эксперименты с нестандартным расположением органов, похоже, в прошлом: теперь разработчики идут по пути "более аккуратного" копирования человека. Превзойти природу оказалось слишком амбициозной задачей.

Форма губ регулируется встроенными штифтами (array of pins), а их эластичность, по словам разработчиков, близка к человеческой. Языковой механизм создан для реализации особой музыкальной техники – извлечение звука на флейте достигается при вдувании воздуха в мундштук и одновременном отталкивании языка от мякоти верхней губы. Основой андроида являются его лёгкие – упакованные в акриловые чехлы духовые мехи, которые управляются кривошипно-шатунным механизмом, имитируя дыхательный цикл. Конструкция устроена таким образом, что время "вдоха" и посторонние шумы минимальны, а объём "исходящего" воздуха максимален.

Робот-флейтист WF-4RIV университета Васеда

Из лёгких воздух под контролируемым давлением поднимается к вибрато, копирующему голосовые связки человека. Именно это устройство обеспечивает возможность регулировки амплитуды и частоты звука.

Каждый палец у WF-4RIV функционирует независимо от других и может открывать/закрывать клапаны на флейте с частотой 8 герц.

В глаза робота вмонтированы две камеры на основе ПЗС-матрицы. Это должно помочь ему корректировать свои действия при выступлении дуэтом с живым музыкантом. Робот обладает также "интерактивными" бровями – для психологического комфорта зрителей.

По замыслу создателей, в будущем такие роботы-музыканты заменят музыкантов-людей.

Источник: membrana.ru



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2019 2018 2017 2016
    2015 2014 2013 2012
    2011 2010 2009 2008
    2007 2006








    Copyright © myrobot.ru, 2005-2023


    Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru