роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
11.09.08

Новая технология для шагающих роботов


The Electric Cable Differential (ECD) Leg

Для обеспечения подвижности суставов в робо-конечностях используются специальные моторы, которые позволяют достичь неплохих результатов, однако такой подход связан с затратами слишком большого количества энергии. Джонатан Херст (Jonathan W Hurst) из Oregon State University считает, что сократить энергозатраты роботов при ходьбе помогут обыкновенные пружины из стекловолокна, которые могут использоваться для хранения и высвобождения энергии. Известно, что люди экономят до 40% энергии на упругом шаге.

Как сообщает soft.mail.ru со ссылкой на www.newscientist.com, наиболее перспективная разработка Херста, созданная при сотрудничестве с Carnegie Mellon University, носит название The Electric Cable Differential (ECD) Leg и используется двуногим роботом по имени MABEL. Энергоемкость пружины, встроенной в каждую ногу робота, составляет до одного килоджоуля на килограмм. Таким образом, 75-граммовая пружина способна хранить достаточное количество энергии для однократного распрямления ноги. Если бы инженеры решили использовать для решения этой задачи отдельный мотор, вес конструкции увеличился бы как минимум в 30 раз.

The Electric Cable Differential (ECD) Leg

Коллега Херста по имени Джесси Гриззл (Jessy Grizzle) работает над созданием алгоритмов управления, которые помогают наделить робота чувством равновесия. В настоящее время MABEL достаточно уверенно передвигается по плоской поверхности, на следующих этапах «родители» собираются научить свое механическое детище преодолевать неровности и даже бегать.

Подробнее об этой разработке можно прочитать на странице сайта Carnegie Mellon University.




Источник: soft.mail.ru



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru