роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
06.08.08

Шестиногий робот Кот


шестиногий ходящий робот Кот

Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.

Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.

шестиногий ходящий робот Кот

Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся не команда "вперёд", а состояния каждого сервопривода. Последующие пакеты данных изменяют это состояние. Пакеты следуют с определёнными интервалами времени. Интервал времени следования пакетов может варьироваться. Пакет данных защищён корректирующим кодом Хемминга ¾ , CRC-16, также, поскольку в передатчике используется косвенный синтез частоты с ФАПЧ (PLL), а модуляция частотная, применяется Манчестер-2. В пакете предусмотрена передача дополнительных данных для навесных устройств.

На робот устанавливалась беспроводная видеокамера, что позволило получать видеопоток непосредственно на экран компьютера.

шестиногий ходящий робот Кот

шестиногий ходящий робот Кот

шестиногий ходящий робот Кот

В пульте управления и устройстве использованы микроконтроллеры MSP430 производства Texas Instruments. Для расширения возможностей сервоприводов, в контроллере устройства применяются ПЛИС производства ALTERA. Приёмник и передатчик собраны на дискретных элементах. Стабилизация частоты осуществляется косвенным синтезом с ФАПЧ. Используются синтезаторы частот LMX2313 (NS).

Размеры робота: 350x300x230.

Смотрите видео по ссылке.


Источник: myROBOT/контакты



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru