| 21.07.08 |
Психологически обусловленная система зрения для роботов
|
Военные уже давно интересуются улучшением автоматической индентификации объектов. Проблема стоит достаточно остро и суть ее в том, что любой трехмерный объект можно рассматривать с практически бесконечного количества направлений.
Вращая, затемняя или масштабируя единственный объект можно создать его многочисленные представления, которые делают проблему сопоставления объекта с базой данных очень затруднительной. Проблема становится еще более сложной, если не сказать неразрешимой, когда рассматриваются объекты, подлежащие идентификации, которые никогда не рассматривались прежде.
Решением представляется изучение и понимание того, как человек распознает объекты в реальном мире, и реализация этих наблюдений в серии алгоритмов. Последнее исследование (Tarr и Bulthoff, 1995) указывает, что человек использует не один алгоритм, но многочисленные алгоритмы для задачи распознавания объектов - в зависимости от объекта и ситуации распознавания.
Наконец, человеческая пространственная память может умственно вращать объекты сочетая их с имеющимися представлениями (Shepard и Cooper). Таким образом, алгоритм вращения должен завершать комплект алгоритмов.
Предполагается, что применение таких серий алгоритмов позволит роботам видеть объекты практически такими же, какими их видят люди, а также делать разумные суждения, основанные на внешнем виде этих объектов.
Система, названная "psychologically inspired object recognition system", должна объединить все методы, чтобы создать более надежную систему распознавания для роботов. К концу второй фазы программы, американская армия хочет иметь рабочий прототип, который сможет распознавать объекты на уровне 95 процентов или лучше.
Источник: dodtechmatch.com
|
