роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
21.07.08

Психологически обусловленная система зрения для роботов


Военные уже давно интересуются улучшением автоматической индентификации объектов. Проблема стоит достаточно остро и суть ее в том, что любой трехмерный объект можно рассматривать с практически бесконечного количества направлений.

Вращая, затемняя или масштабируя единственный объект можно создать его многочисленные представления, которые делают проблему сопоставления объекта с базой данных очень затруднительной. Проблема становится еще более сложной, если не сказать неразрешимой, когда рассматриваются объекты, подлежащие идентификации, которые никогда не рассматривались прежде.

Решением представляется изучение и понимание того, как человек распознает объекты в реальном мире, и реализация этих наблюдений в серии алгоритмов. Последнее исследование (Tarr и Bulthoff, 1995) указывает, что человек использует не один алгоритм, но многочисленные алгоритмы для задачи распознавания объектов - в зависимости от объекта и ситуации распознавания.

Наконец, человеческая пространственная память может умственно вращать объекты сочетая их с имеющимися представлениями (Shepard и Cooper). Таким образом, алгоритм вращения должен завершать комплект алгоритмов.

Предполагается, что применение таких серий алгоритмов позволит роботам видеть объекты практически такими же, какими их видят люди, а также делать разумные суждения, основанные на внешнем виде этих объектов.

Система, названная "psychologically inspired object recognition system", должна объединить все методы, чтобы создать более надежную систему распознавания для роботов. К концу второй фазы программы, американская армия хочет иметь рабочий прототип, который сможет распознавать объекты на уровне 95 процентов или лучше.


Источник: dodtechmatch.com



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru