| 15.07.08 |
Робот B21, ориентирующийся по RFID-меткам
|
Сотрудники университета Technical University of Munich в рамках проекта Assistive Kitchen сконструировали уникального робота B21, который способен достаточно быстро освоиться в кухонном пространстве и после недолгого обучения начать уверенно распознавать окружающие его объекты, снабженные радиочастотными метками, сообщает soft.mail.ru со ссылкой на technology.newscientist.com.
«Авторы большинства аналогичных разработок пытались научить робота распознавать предметы и выполнять осознанные манипуляции с ними. Мы пошли более простым путем, обнаружив, что для приобретения необходимых навыков роботу достаточно информации, получаемой с RFID-меток» - рассказывает Майкл Битц (Michael Beetz), руководитель проекта Assistive Kitchen.
B21 располагает информацией об изначальном местоположении различной кухонной утвари и может осваивать несложные операции, просто наблюдая за перемещением различных объектов.
«К примеру, робота можно без особого труда научить накрывать на стол. Для этого достаточно пару раз продемонстрировать ему как чашки и тарелки «исчезают» из кухонного шкафа и «появляются» на столе, а после обеда перемещаются со стола в раковину или в посудомоечную машину» - объясняет Майкл Битц.
Разработчики также позволят своему творению загружать информацию из Интернета. Подключившись к специальному сайту, робот сможет получать новые инструкции и оптимизировать уже освоенные алгоритмы (к примеру, B21 может научиться переносить несколько тарелок одновременно, не совершая соответствующего количества рейсов к шкафчику). Кроме того, возможность подключения к глобальной сети позволит наделить роботов своеобразным «коллективным разумом». Ученые создадут «онлайновый» репозитарий, в котором роботы смогут хранить полученные знания, наборы инструкций, рецепты и другую информацию в понятном для всех электромеханических помощников формате.
«Мозгом» B21 является популярная открытая робо-платформа Player. Битц и его коллеги также планируют позже опубликовать все используемое роботом программное обеспечение вместе с исходными кодами.
Источник: soft.mail.ru
|
