15.07.08 |
Новое поколение сервисных роботов обладает завораживающими возможностями
|
Сообразительный робот-помощник был разработан учёными исследователями из Фраунхоферского института проблем технического оснащения производства и автоматизации (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA), Штутгарт, Германия. Исследователи недавно представили новое поколение домашних роботов Care-O-bot 3.
Однорукий робот медленно скользит к кухонному столу. Тремя пальцами осторожно берёт бутылку яблочного сока и ставит её рядом со стаканами на поднос перед собой. Затем он скользит обратно в гостиную и подаёт напитки гостям. В подносе, на котором робот переносит различные предметы, как чашку кофе, например, встроен сенсорный экран, через который можно управлять роботом. Уже сейчас проводятся испытания модели, воспринимающей и голосовые команды.
Цветная стереокамера и лазерные сканнеры позволяют Care-O-bot 3 записывать всё окружение в трёхмерном измерении в режиме реального времени. Ели человек попадает в зону радиуса его руки, он перестаёт двигаться. Ещё одна особенность этого небольшого, гибкого помощника в том, что он может двигаться в любом направлении. Это стало возможным благодаря круговой платформе с четырьмя отдельно регулируемыми вращающимися колёсами. Высота робота 1.45 метра.
В отличие от своих предшественников Care-O-bot 3 способен даже узнавать и отвечать на жесты. В базе данных робота хранится множество предметов домашнего обихода. Он знает, к примеру, как выглядит чашка и где её найти на кухне. Он так же может научиться узнавать новые объекты. Для того, чтобы обучить робота бутылке новой формы, необходимо просто поместить ее в руку машины, которая проведет анализ трехмерной формы объекта и сохранит его в памяти. В каждом пальце руки установлен специальный сенсор, позволяющий захватывать предметы при оптимальном на них давлении.
Новый робот не похож внешне на человека. “Мы намеренно ушли от существующих сервисных гуманоидов, когда работали над проектом Care-O-bot® 3,” – подчеркнул Кристофер Парлитц (Christopher Parlitz).
Источник: infuture.ru
|