| 03.07.08 |
Массачусетский робот UMan обучается обращению с динамикой предметов
|
Ученые из Массачусетского университета в Амхерсте разработали робота, который обучается обращению с незнакомыми предметами, сообщает Lenta.ru со ссылкой на Technology Review.
UMass Mobile Manipulator или UMan передвигает объекты по столу, наблюдая за ними. Он определяет движущиеся части предметов, а затем начинает экспериментировать с ними, пытаясь выполнить поставленную задачу. Анализируя полученное с веб-камеры изображение, он изучает форму предмета. Через некоторое время он догадывается, что движения разных частей предмета ограничены и находит места соединения этих частей.
По словам ведущего разработчика UMan, движения робота схожи с движениями ребенка, который пытается разобраться, как двигаются разные части игрушки.
Одним из первых предметов для изучения роботом стали обычные ножницы. При традиционном подходе роботу для обращения с ножницами требуется программа, которая объясняет, как двигаются лезвия и какими бывают ножницы. Новый подход позволяет роботу самостоятельно понять устройство ножниц.
Источник: Lenta.ru
|
