| 27.06.08 |
Робозмея для ремонта труб
|
Ремонт и обнаружение неисправностей в системах труб, зачастую расположенных под землей, в настоящее время занимает очень много времени. Компания PEbuzz Cybernetics совместно со специалистами из SINTEF Group (крупнейшей норвежской независимой исследовательской организации) начала работу над проектом, который, возможно, поможет решить данную проблему, сообщает 3DNews.
"Мы в настоящее время разрабатываем концепцию навигационной системы, которая позволит роботу ориентироваться", говорит Йенс Фиелеманн (Jens Thielemann, SINTEF ICT). "Данная система должна позволить роботу с помощью встроенных камер передвигаться по заранее запрограммированной карте".
Заранее в ПЗУ робота будет вводиться карта труб и задачи, которые он должен выполнить, в дальнейшем он будет действовать автономно, производя поиск неисправностей или ремонт труб. Перемещаться по трубам он будет с помощью 10 или 11 пар колес, размещенных попарно на отдельных модулях.
«При работе в горизонтальном положении робот действует по принципу поезда, - отмечает Тилеманн. - Такого рода роботы уже существуют, а мы намерены создать робота, который бы мог еще и карабкаться вертикально».
При входе в вертикальный отрезок трубы робот начинает поднимать голову, пока она не коснется стенки трубы. Затем робот продолжает движение, прижимаясь «брюшком» к трубе и изгибаясь вверх. Кроме того, он может прикрепиться к стенке трубы и поехать вверх.
Ожидается, что работающая модель будет готова к концу 2008 года.
Источник: 3DNews
|
