20.06.08 |
Чемпионат Европы по робофутболу
|
Одновременно с текущим чемпионатом Европы в Цюрихе прошел отборочный турнир первенства континента по футболу среди роботов.
Совсем не стандартное положение на фанерном поле в коридоре Цюрихского университета. Например, сборная Германии - "Дортмундские дройды" безнадежно проиграла австрийским роботам, которые отомстили за свою национальную cборную, проигравшую немцам на своей родной траве.
Курт Плави, программист cборной Австрии: "Это, конечно, слабое утешение, что только в киберфутболе мы впереди планеты всей. Да и немцы сегодня плохо сыграли".
По большому счету - это дуэль двух компьютеров, стоящих на столе. С помощью камер они управляют роботами на игровом поле. Единственное живое существо на поле - это арбитр, профессор из Словении.
Драго Матко, арбитр: "Еще не придумали такую программу, которая лучше человека увидит подкат и определит положение вне игры".
Марко Викрац программист: "Да какие здесь имена? Этот у нас номер три, а этот номер 7. Австрийцы, правда, одного из своих Моцартом назвали".
Моцарта после первого тайма пришлось заменить. После красивого гола у него случилось головокружение от успеха.
Согласно правилам Международной федерации робофутбола (ФИРА), в зависимости от конфигурации все роботы-футболисты делятся на несколько различных лиг.
В лиге HuRoCup (сокращение от "Humanoid Robot") соревнуются полностью автономные роботы-гуманоиды на двух ногах, имеющие сходную с человеком кинематику движения. Максимальные рост и вес такой машины составляют 150 сантиметров и 30 килограмм соответственно, а ориентироваться на футбольном поле ей помогает встроенная в "голову" видеокамера. В зависимости от размера такие роботы играют либо детским футбольным, либо теннисным мячом.
Самые быстрые роботы, спорят друг с другом в лиге MiroSot. Они представляют собой нафаршированные электроникой кубы с длиной одной стороны, не превышающей 7,5 сантиметров. Небольшой размер позволяет им передвигаться со скоростью 3,5 метра в секунду. Еще более мелкие экземпляры соревнуются в лиге NaroSot. Одной из последних категорий роботов-футболистов, официально признаваемых ФИРА, стала лига AndroSot, в которой человекоподобные андроиды управляются человеком с помощью дистанционного контроля.
Футбольные баталии андроидов подчинены определенным правилам. Например, пенальти может быть назначен в пяти четко прописанных случаях, среди которых значатся такие экзотические для человека как "неспособность вратаря ввести мяч в игру в течение 10 секунд" или "скопление в штрафной площадке трех роботов одной команды". И лишь формулировка "когда робот-защитник роняет на землю робота-бьющего" напоминает человеческий прототип робофутбола.
Финальный турнир чемпионата Европы по робофутболу, который на американский манер также называют робосоккером, пройдет в австрийском Линце 19-22 июня. К участию допущены команды роботов из Австрии, Великобритании, Германии, Косово, Нидерландов, Словакии, Словении, Хорватии, Чехии и России, которую представляет команда из МГУ "Московские пионеры". Кроме европейцев, на турнире также заявлены команды из Канады, Кореи, Сингапура и Тайваня.
Источник: futbol-1960.ru
|