| 08.06.08 |
Индустриальный мобильный робот от Seegrid
|
Корпорация Seegrid, головной офис которой находится в Питсбурге, изготовила и проводит исследования и доработку прототипа робота-погрузчика - Индустриальный Мобильный Робот (Industrial Mobile Robot - IMR), сообщает 3DNews.
IMR не может сам загружать или выгружать груз. В нем используются 4 пары дешевых CMOS-камер, передающих данные о помещении по USB на обычный ПК, установленный на машине. Неточность информации, поступающей от них, компенсируется программным обеспечением, выполняющим обработку накапливаемых данных для составления четкой трехмерной карты. Если все время поступает одна и та же информация, то программа делает вывод, что она соответствует действительности.
Роботизированный погрузчик может работать как в автономном, так и в управляемом оператором режиме. В целях безопасности спереди и сзади робота установлены датчики столкновения, выключающие двигатель в случае встречи с препятствием.
С помощью доработанных версий IMR: GP8 (робот-погрузчик) и GT3 (робот-тягач), Seegrid надеется выйти на рынок автоматизации индустриальных работ.
Источник: 3DNews
|
