Исследователи из лаборатории интеллектуальных систем при техническом университете Швейцарии EPFL (Laboratory of Intelligent Systems; Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), сообщили о создании нового прыгающего микроробота. Разработка была представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE, которая проходила 21 мая в Пасадене (Калифорния).
Как сообщает 3DNews, робот-кузнечик весом 7 граммов и высотой 5 см смог побить рекорд прыжков в высоту среди роботов. Он смог прыгнуть в высоту на 135 см, что в 27 раз превышает его собственный рост.
В этом ему помогли электрический моторчик, система шестеренок и 2 стальные пружины. Для прыжка роботу нужно всего 3,5 секунды на зарядку конденсаторов, а его 10-мАч аккумулятора хватает на совершение 108 прыжков. Каждая из его ног состоит из двух сегментов, которые регулируют угол прыжка. Регулировка угла прыжка помогает роботу-кузнечику прыгать либо вертикально, либо под углом для продвижения вперед.
Профессор Дарио Флореано (Dario Floreano) пояснил, что способность подражания живому аналогу (в данном случае — кузнечику) уникальна, так как позволяет микророботу пробираться по пересеченной местности намного дальше, чем ступающий робот или робот на колесах.
В будущем Флореано планирует добавить к роботу-кузнечику крылья для увеличения дальности прыжка и более мягкой посадки. Также возможно увеличение длительности работы и функциональности робота установкой солнечных батарей и бортового микропроцессора.
