| 31.01.08 |
Технология ориентирования в пространстве на базе системы LADAR
|
В американском национальном центре робототехники в штате Питтсбург разработана новая система обработки пространственного положения. Специалисты говорят, что на сегодня технология ориентирования роботизированных механизмов в пространстве заметно отстает от других областей робототехники, так как нынешние роботы ориентируются в пространстве довольно слабо, а без системы спутниковой навигации многие разработки вообще "слепы".
Новая технология позволяет машинам практически мгновенно оценивать окружающее пространство и в режиме реального времени строить карты местности, что позволит роботам ориентироваться на незнакомом пространстве примерно также, как и людям. Машины смогут быстро оценить удаленность объектов, создать трехмерную проекцию видимого пространства и обновлять его в реальном времени.
В основе технологии лежит система LADAR, представляющая собой модификацию лазерного трехмерного радара, позволяющего обнаруживать все видимые объекты и оценивать дальность до них. Технология LADAR предусматривает, что обновление пространственных данных происходит каждые 0,2 секунды, а сам лазер работает с периодичностью 5 наносекунд, что позволяет в реальном времени обновлять информацию по мере движения машины.
Источник: cybersecurity.ru
|
