| 17.01.08 |
В Подмосковье разработали уникальную систему стереозрения
|
Специалисты подмосковной компании "Нейроботикс" разработали уникальную систему технического стереозрения. От существующих аналогов ее отличает высокая скорость работы, благодаря чему система может работать в режиме реального времени.
Компания «Нейроботикс» разрабатывает технологии, основанные на анализе сигналов головного мозга и сердца, речи и зрения. Спектр продукции включает ЭЭГ- и ЭКГ-системы, полиграфы, модули голосовой биометрии и стереозрения для роботов, нейрокомпьютерный интерфейс.
Специалисты компании считают, что в последние десятилетия плохое «зрение» было главным фактором, ограничивающим область применения роботов в основном производственными цехами. Надежды на появление домашних «дроидов» не оправдались, отчасти из-за невозможности обучить роботов эффективно и безопасно двигаться в жилых и служебных помещениях со множеством часто меняющих свое положение предметов.
Однако за последние годы достигнут некоторый прогресс. Ганс Моравек в Стенфордском институе разрабатывает стереоскопическую систему, позволяющую ориентироваться машинам в помещениях. Компания Tyzx разрабатывает систему зрения, адаптированную для аппаратной реализации. Также в данном направлении ведут исследования компании Point Grey Research и Videre Design. Фирмы Honda и Sony создали человекоподобных роботов, в головы которых встроены две камеры, однако до применения их в жизни человека еще очень далеко.
Стереоскопическое или бинокулярное зрение машин, представляет собой систему с двумя или более калиброванными камерами. Оси камер расположены под фиксированным углом друг к другу, либо этот угол контролируется и учитывается в расчетах. В конечном итоге сопряженный анализ двух изображений, позволяет получить карту глубин (расстояний), до каждой из видимых точек изображения. Далее, перемещая машину (робота), по нескольким картам глубин, реконструируется местность в трехмерной системе координат.
Источник: neurobotics.ru
|
