| 12.10.07 |
Трехмерное распознавание с помощью одной камеры
|
На проходящей в эти дни выставке VISION Show 2007 немецкая компания MVTec Software демонстрировала первого в отрасли промышленного робота, умеющего распознавать ориентацию объекта в трехмерном пространстве при наличии единственной камеры.
Это стало возможным благодаря использованию усовершенствованной системы машинного зрения, которая базируется на новой версии библиотеки HALCON 8.0.
Предлагаемое решение функционирует следующим образом. В памяти робота хранится CAD-модель объекта, на примере которой система рассчитывает все возможные варианты его расположения. Роботу остается лишь выбрать тот вариант, который в наиболее полной мере соответствует эталонному снимку.
Благодаря высокой производительности применяемых при расчете алгоритмов, библиотека может использоваться для разработки приложений, работающих в реальном масштабе времени. Предлагаемая меитодика также отличается повышенной надежностью, поскольку восприятие роботом трехмерного объекта практически не зависит от освещения, сообщает Advancedimagingpro.com.
Источник: СОФТ@Mail.Ru
|
