| 19.09.07 |
Большая интегральная схема для зрения роботов
|
Большая интегральная схема (БИС, LSI), созданная специалистами компаний Fujitsu и Fujitsu Laboratories, позволит роботам распознавать формы и перемещения объектов в реальном масштабе времени.
Подобно тому, как человек воспринимает изображение двумя глазами, чип выполняет обработку пары снимков, поступающих от камер, и определяет пространственные отношения между объектами, основываясь на эффекте параллакса. С учетом небольшого размера и малого энергопотребления, микросхема может быть использована в сравнительно компактных роботах, утверждают разработчики.
Для ускорения обработки, ее возложили на 256 вычислительных цепей, работающих параллельно. Кроме того, специальная схема анализирует градации цветов, чтобы выделить контуры объектов. БИС успевает извлечь около 2000 граней, углов и других линий раздела из каждой сцены при частоте 30 кадров в секунду. Сравнение выделенных контуров в соседних кадрах позволяет определить смещение объектов. Среди дополнительных функций – более точное сравнение кадров, анализ с увеличением, масштабирование кадров и поворот образцов для сравнения, которые выглядят по-разному в зависимости от расстояния и угла зрения. Энергопотребление микросхемы составляет примерно 2,7 Вт при тактовой частоте 200 МГц.
Разработка является частью японской государственной программы по созданию роботов, известной под названием «21st Century Robot Challenge Program».
Источник: iXBT.com
|
