| 31.08.07 |
Festo’s Bionic демонстрирует "Жидкие мускулы"
|
Германская компания Festo создала манипулятор, максимально близко воспроизводящем в металле, резине и пластике анатомические особенности человеческих руки и части торса, сообщает журнал Мембрана.
Airic's Arm - это рука и прилегающая часть спины. Габариты Airic's Arm, когда рука распрямлена, составляют 85х85х65 сантиметров. А вес - 6,3 килограмма.
Секрет новинки — в так называемых «Жидкостных мускулах» (Fluidic Muscle). Вопреки названию, мускулы работают от сжатого воздуха. Состоят они (упрощенно) из отрезков эластомерных шлангов, армированных арамидными волокнами. При подаче давления они раздуваются вширь и одновременно сокращаются, словно настоящие мышцы.
Примерно такой тип актуаторов изобретатели придумывали и строили не раз, но Festo полагает, что именно она довела конструкцию искусственных пневматических мускулов до совершенства.
Система управления может менять «напряжение» таких мышц до 100 раз в секунду, и никакой инерционности в движении они не проявят. Пусть скорость перемещения деталей, соединенных такой робототехнической мышцей, не очень велика, зато Fluidic Muscle может развивать ускорение до 100 м/c2.
Источник: designnews.com
|
