роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
13.07.07
Бионическая рука ISELLA

Создать искусственную бионическую руку, обладающую силой и гибкостью, изобретателям помогло изучение движения слоновьего хобота, пишет Science Daily. Уникальный живой инструмент – хобот – чрезвычайно изворотлив и ловок и может производить самые разные манипуляции. Хобот состоит из 40 тыс. мускулов. С одной стороны, хобот позволяет слону поднимать огромные грузы, с другой стороны - он чувствителен к малейшим прикосновениям, пище и запахам.

Исследователи из института Фраунгофера технологии машиностроения и автоматизации IPA в Штутгарте использовали хобот слона как модель проекта бионической руки ISELLA. Автор проекта доктор Харальд Стааб (Harald Staab) отмечает, что разработанные ранее роботы-руки сложны в управлении и даже создают высокую степень риска для оператора. Такие роботы имеют один двигатель для регулирования движения в суставах.

Робот ISELLA снабжен двумя двигателями для повышения надежности работы. Кроме того, в отличие от пневматических или гидравлических систем приведения в действие, ISELLA имеет простой экономичный движитель, образующий двойную спираль из гибкой шахты и шнура и включающий маленький электродвигатель. Сделанный в виде гибкой двойной спирали мускул робота получил название DOHELIX.

Стааб поясняет, почему DOHELIX имеет более высокое отношение передачи, чем обычный двигатель: «Мы использовали упругие материалы с очень высокой прочностью на разрыв, какие обычно используются в планерном и парусном спорте. В результате DOHELIX намного дешевле и эффективнее, чем система жестких механизмов».

Рука робота ISELLA состоит из десяти DOHELIX мускулов, четыре из которых расположены в локтевом суставе. Рука робота получилась столь же гибкой, как человеческая рука. Возможные применения робот ISELLA может найти при медицинской реабилитации, создании дешевых и гибких протезных устройств. Стааб предполагает, что робот ISELLA выйдет в коммерческое производство в течение ближайших двух лет.
Источник: cnews



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru