| 13.07.07 |
Бионическая рука ISELLA
|
Создать искусственную бионическую руку, обладающую силой и гибкостью, изобретателям помогло изучение движения слоновьего хобота, пишет Science Daily. Уникальный живой инструмент – хобот – чрезвычайно изворотлив и ловок и может производить самые разные манипуляции. Хобот состоит из 40 тыс. мускулов. С одной стороны, хобот позволяет слону поднимать огромные грузы, с другой стороны - он чувствителен к малейшим прикосновениям, пище и запахам.
Исследователи из института Фраунгофера технологии машиностроения и автоматизации IPA в Штутгарте использовали хобот слона как модель проекта бионической руки ISELLA. Автор проекта доктор Харальд Стааб (Harald Staab) отмечает, что разработанные ранее роботы-руки сложны в управлении и даже создают высокую степень риска для оператора. Такие роботы имеют один двигатель для регулирования движения в суставах.
Робот ISELLA снабжен двумя двигателями для повышения надежности работы. Кроме того, в отличие от пневматических или гидравлических систем приведения в действие, ISELLA имеет простой экономичный движитель, образующий двойную спираль из гибкой шахты и шнура и включающий маленький электродвигатель. Сделанный в виде гибкой двойной спирали мускул робота получил название DOHELIX.
Стааб поясняет, почему DOHELIX имеет более высокое отношение передачи, чем обычный двигатель: «Мы использовали упругие материалы с очень высокой прочностью на разрыв, какие обычно используются в планерном и парусном спорте. В результате DOHELIX намного дешевле и эффективнее, чем система жестких механизмов».
Рука робота ISELLA состоит из десяти DOHELIX мускулов, четыре из которых расположены в локтевом суставе. Рука робота получилась столь же гибкой, как человеческая рука. Возможные применения робот ISELLA может найти при медицинской реабилитации, создании дешевых и гибких протезных устройств. Стааб предполагает, что робот ISELLA выйдет в коммерческое производство в течение ближайших двух лет.
Источник: cnews
|
