12.07.07 |
Робот-паук может бегать по воде
|
Профессор Метин Ситти (Metin Sitti) и его аспирант Юнь Сеон Сон (Yun Seong Song) из университета Карнеги Меллона создали робота, моделью для которого послужил паук-водомер. Робот получил название STRIDEs (Surface Tension Robotic Insect Dynamic Explorer) – о своем изобретении ученые сообщили в статье “Surface-Tension-Driven Biologically Inspired Water Strider Robots: Theory and Experiments” (IEEE Transactions on Robotics).
Робот-водомер повторяет строение паука-водомера и превосходит его по маневренности. Робот больше паука и по размерам, что приводит к снижению скорости его передвижения: паук передвигается по поверхности воды со скоростью около 1,5 м/с, а робот – 3 см/с.
Из вычислений ученым стало ясно, что оптимальные характеристики для такого робота - это гидрофобные проводковые ножки, покрытые тефлоном, по 5 см. 12 таких ножек будут располагаться на 1-граммовом тельце, которое, в свою очередь, может выдерживать вес до 10 г.
Пока что робот STRIDE может бегать только по воде не глубже 3-4 мм, но его маневренность и скорость намного превышают соответствующие характеристики водных приспособлений такого же размера, работающие на принципе плавучести.
По мнению разработчиков, STRIDE может использоваться для мониторинга среды, а также для образовательных и развлекательных целей.
Источник: cnews
|