роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
21.06.07
NASA открывает часть кода марсианской миссии

CLARAty Специалисты NASA опубликовали часть кода проекта CLARAty (Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy) под лицензией Caltech TSPA. Данное ПО отвечает за управление автономной работой роботов и изначально разрабатывалось в рамках подготовки миссии на Марсе.

На сегодня в НАСА опубликовали 44 модуля, включающие в себя более 100 000 строк кода. В общей сложности открытая часть составляет 10% от всего кода проекта. В ближайшее время в НАСА намерены опубликовать исходники еще ряда ведомственных программ общим объемом около 300 000 строк.

В опубликованных на сегодня модулях присутствуют алгоритмы и функции для программирования роботов, передвигающихся на колесах, при помощи конечностей, а также для гибридных аппаратов. Кроме того, в CLARATy присутствуют готовые API для работы с простыми цифровыми и аналоговыми устройствами - камерами, моторами и некоторыми системами ввода-вывода. Опубликованные коды разрабатывались специалистами Исследовательского центра НАСА им. Эймса (Ames Research Center), Института Карнеги-Мелона (Carnegie Mellon), Университета Миннесоты (University of Minnesota), а также Лаборатории реактивного движения НАСА.

Скачать исходники можно по адресу http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php

Источник: LinuxCenter.Ru



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


      Рейтинг@Mail.ru