| 03.05.07 |
Подводные роботы готовятся к высадке на спутник Юпитера
|
Прежде, чем робот сможет опуститься на поверхность Европы, спутника Юпитера, и, проникнув под лед, приступить к исследованию местного океана, такой автономной машине следует изрядно потренироваться. В качестве таковых выступят самые необычные земные озера. И произойдет это очень скоро.
На днях NASA одобрило концепцию нового глубоководного автономного робота ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer). Оно также уведомило профессора Питера Дорана (Peter Doran) из университета Иллинойса в Чикаго (University of Illinois at Chicago — UIC), что намерено профинансировать трёхлетний (всего он продлится с 2007 по 2010 годы) проект по изучению при помощи этой машины подлёдного озера Бонни (West Lake Bonney), расположенного в долине Макмёрдо (McMurdo) в Антарктике. Вся эта затея обойдётся космическому агентству США в $2,3 миллиона.
Stone Aerospace уже построила робота DEPTHX, о котором сообщалось в новостях. Того самого, что сейчас готовится к погружению в самый глубокий (и до сих пор не изученный) естественный колодец в мире — Закатон (El Zacaton), что находится в центральной Мексике.
Глубина Закатона составляет как минимум 300 метров, а, возможно, и километр. Это, кстати, соответствует рабочей глубине погружения робота. Его главная изюминка, однако, заключается не в прочном корпусе, не в камерах или манипуляторах, а в "мозгах", позволяющих машине действовать полностью самостоятельно при изучении подводного мира, в том числе – заполненных водой пещер.
Экспедиция на Закатон пройдёт с 15 по 24 мая нынешнего года. В её работе примут участие специалисты NASA, заинтересованные в DEPTHX, как в прообразе будущих планетарных роботов с искусственным интеллектом, так же, как и учёные из университетов, принимавших участие в этом проекте, ну и, конечно, инженеры Stone Aerospace.
Кстати, буквально на днях они вернулись вместе со своей удивительной машиной с другого естественного колодца – Пилита (La Pilita), также находящегося в Мексике. Там команда Stone Aerospace проверила плавающего робота в боевых условиях, удостоверившись в правильной работе и всего "железа", и "софта".
Менеджер проекта Билл Стоун (Bill Stone) отметил: "DEPTHX продолжает поражать своей поведенческой надёжностью, так же, как тем – что мы встроили все эти способности в это животное". И коль скоро "животное" показывает себя смышлёным, его скоро ждёт самое захватывающее приключение, которое только может выпасть на долю автономного глубоководного робота – опуститься туда, где ещё не были ни человек, ни машина.
Тем временем, специалисты Stone Aerospace уже вовсю работают над наследником DEPTHX — ENDURANCE. Аппарат, внешне похожий на множество дистанционно-управляемых подводных машин, имеет длину 1,42 метра, ширину 1,07 метра и высоту 0,78 метра, весит же всего 80 килограммов. Эти параметры заметно меньше, чем у DEPTHX.
Машина, обладающая нейтральной плавучестью и несколькими винтами для перемещений в воде, так же, как и робот-предшественник, способна на автономную работу под водой и более того – подо льдом. Там машина может самостоятельно определять свои координаты, используя в качестве точки отсчёта специальный передатчик, который учёные опустят на тросе в прорубь. Также сигналы передатчика в проруби должны поспособствовать лёгкому возвращению машины к месту её погружения. Однако электроника ENDURANCE позволит ему вернуться к проруби даже при выходе из строя опорного передатчика. Для чего подводная машина оснащена целым набором камер, оптических датчиков и допплеровских сонаров (направленных вверх, вниз и в стороны), гироскопов и "мозгами", позволяющими вычислять собственное движение и координаты относительно лунки, в которую погрузили робота.
Инженеры оценивают, что эта машина сможет определять свое положение с точностью 5 метров по горизонтали и 0,5 метра по вертикали на расстоянии до километра от отверстия во льду, не используя никаких внешних сигналов. Так что, по идее, потерять своего робота в подледном полумраке исследователи не должны. К тому же, здесь авторы предусмотрели и еще один запасной вариант действий робота.Если он решит, что окончательно потерялся, то поднимется к самому льду и включит передатчик, генерирующий мощное переменное магнитное поле, способное проникать через лед и скалу толщиной до 1,2 километра (запас явно в расчете на будущие миссии машины). Этот сигнал можно детектировать и пеленговать снаружи с помощью переносной магнитной антенны, причем точность определения положения робота подо льдом озера составит плюс-минус 0,5 метра.
Дальнейшее развитие этой линейки роботов, по идее, должно привести к появлению той самой машины, которую США (или, как вариант, США совместно с Европой) отправят на Европу-спутник, которую недавно картографировали и на которой, потенциально, возможна жизнь. А когда-нибудь, вероятно, аналогичная техника может совершить посадку и на Энцеладе.
Источник: Membrana
|
