Робот-змея SickSack движется по линии на соревнованиях DTU RoboCup 2007
На прошедших недавно в Датском Техническом Университете (Technical University of Denmark) соревнованиях DTU RoboCup 2007 был представлен очень интересный робот, получивший имя SickSack. Робот представляет собой змею, способную двигаться по линии.
Создали робота-змею SickSack двое студентов университета Ларс Понтоппидан (Lars Pontoppidan) и Аске Олсон (Aske Olsson).
Робот содержит девять одноколесных тележек с восемью серводвигателями Futaba S3010, управляемых AVR микроконтроллером ATmega32 производства Atmel. Все колеса пассивны, и движение происходит только за счет змеевидных волнообразных изгибаний робота.
