| 25.04.07 |
Набор для сборки роботов TeRK
|
Специалистами из университета Карнеги Меллона (Carnegie Mellon University) была разработана серия роботов TeRK, которая состоит из отдельных частей, соединяемых вместе. Несмотря на кажущуюся простоту, робот довольно функционален и может даже беспроводным образом подключаться к Интернету.
Роботы способны принимать различные формы, начиная от трехколесных моделей с водруженной сверху камерой и заканчивая цветком, оснащенным инфракрасными сенсорами.
Устройства могут легко настраиваться. Выход в Интернет позволяет пользователям управлять и следить за движениями робота по Сети из любой точки мира.
TeRK (Telepresence Robot Kit) разработан знаменитым профессором Ильей Ноербахшем (Illah Nourbakhsh) и сортудниками CREATE Lab (Community Robotics, Education and Technology Empowerment).
Сердцем TeRK является система Qwerk, которая объединяет набор оборудования и программное обеспечение. Благодаря Qwerk, разработанной в CREATE Lab и Charmed Labs, Остин, Техас, контролируется работа моторчиков, камер и других вспомогательных устройств.
По сути Qwerk представляет собой полнофункциональный компьютер на базе Linux. Для управления камерами, сервоприводами и т.д. использована технология FPGA (field programmable gate array).
Модель распознает USB-устройства. Поэтому дополнительно к нему можно подключать, например, веб-камеры и GPS-ресиверы. TeRK создавался на протяжении около 1,5 лет при сотрудничестве с Google, Intel и Microsoft.
Источник: Zhelezyaka.com
|
