| 06.04.07 |
Распределенная сенсорная сеть из роботов-блох
|
Прототип робота, способного прыгать на высоту, почти в 30 раз превышающую размеры его тела, построила инженер Сара Бергбрейтер из университета Калифорнии в Беркли. Робот представляет собой плоский вытянутый прямоугольник, длиной семь миллиметров.
На нём установлены управляющая электроника, ряд микроэлектромеханических систем для приведения в действие подвижных частей робота и собственно механизм для прыжка с единственной выдвигающейся ногой.
Чтобы нога могла резко "выстреливать", выталкивая робота вперёд, Сара снабдила её самой маленькой в мире резинкой - длиной два миллиметра и толщиной девять микрометров. Поскольку мощность робота очень мала, для его эффективного движения применяется такая тактика: электростатические микромоторы натягивают резинку и резко отпускают. Ток для робота должны давать крошечные солнечные батареи на его спине, но они ещё не смонтированы.
Идея такого механизма для прыжка и заимствована у блохи, вдохновившей Сару на постройку своей машинки. Только насекомое накапливает энергию в резиноподобном белке, который сначала медленно сжимается, а затем внезапно освобождается, выстреливая блоху в воздух. "Блоха", созданная Бергбрейтер никуда пока что не прыгает. Реальное перемещение - это следующая стадия тестов и вообще - развития данной модели.
Автономные роботы-блохи могли бы создать распределенную сенсорную сеть.
Источник: Дни.ру
|
