| 04.04.07 |
DARPA мечтает о химических роботах ChemBot в стиле T1000
|
Исследовательское агентство Пентагона DARPA опубликовало запрос на создание "Химического робота" (ChemBot) - механизма из мягкого изменяющегося материала, который мог бы передвигаться и просачиваться в небольшие отверстия (например, под дверью), а затем восстанавливать свою форму и выполнять поставленную задачу.
В природе существует множество существ, которые без труда проникают в любое отверстие. Например, мыши, осьминоги и некоторые насекомые добьются желанной цели, если их самая крупная "твердая" составляющая будет меньше, чем щель, в которую необходимо пролезть.
Той же цели хотят добиться военные. Узкие трещины, щели и отверстия в зданиях, стенах и под дверями порой единственные точки входа на вражескую территорию.
Первая фаза программы включает в себя разработку и поиск новых материалов, а также схем роботов, которые смогут не только передвигаться, но и изменять форму под действием соответствующей силы. "Химические роботы должны представлять собой синтез химии мягких материалов и робототехники. В результате будет создан новый класс мягких роботов мезомасштаба", - утверждает агентство в своем ходатайстве.
Разыскиваются прототипы роботов, обладающие следующими характеристиками: ChemBot должен быть не больше бейсбольного мяча, преодолевать расстояние в пять метров со скоростью не меньше 25 сантиметров в минуту, сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметра, после чего восстанавливать свою форму не более чем за 15 секунд. Кроме того, желательно, чтобы робот после восстановления мог выполнять какую-либо задачу и обладал "органами чувств", которые смогли бы распознать наличие отверстия и его структуру.
Источник: Дни.ру
|
