| 06.03.07 |
Роботы-спасатели в модульной группе
|
Высокотехнологичное оборудование для поисковых работ разработано инженерами из Германии. Они разработали модульную группу поисковых роботов-спасателей, которые могут работать индивидуально или объединяться в одного большого робота, подобного гусенице.
Система состоит из трех мини-роботов, которые могут функционировать при осмотре обломков самостоятельно и вести, например поиск уцелевших после какой-либо катастрофы. Для этой цели роботы оснащены гусеницами, которые позволяют взбираться даже по лестнице.
Роботы имеют на борту встроенную камеру, сенсоры, каждый мини-робот оснащен гироскопом, GPS-модулем для того, чтобы точно определять свое местоположение.
Объединиться роботам помогает инновационный стыковочный механизм в форме конуса, разработанный под руководством Хаксианга Жанга (Houxiang Zhang) в Университете Гамбурга (University of Hamburg) в сотрудничестве с коллегами из китайского Университета Бейхань (Beihang University) в Пекине.
Объединенный робот будет состоять из ведущего робота и нескольких подчиненных (master and slaves). Ведущий робот управляет всеми своими подчиненными и вместе они могут преодолевать большие препятствия и нести большую нагрузку. В случае же, если необходимо вести поиск на местности они могут вновь разделиться и вести более эффективный поиск.
"Обычно поиск и спасение базируется на сотрудничестве группы", - сообщил Жанг.
Разработчики считают, что таких роботов можно успешно применять для самых различных целей. Это могут быть и разведывательные миссии военных и, даже исследования незаселенных планет. На данный момент команда разработчиков работает над увеличением возможного количества роботов, способных работать в одной команде. Далее, стоит задача сделать роботов автономными и, следовательно, более гибкими в отличие от имеющихся, заранее запрограммированных экземпляров.
"Работа Жанга очень важна, поскольку она выводит модульную, само-перестраиваемую робототехнику из внутренних лабораторных условий во внешние условия реального мира", - сообщает Хенрик Лунд (Henrik Lund), эксперт по реконфигурируемым роботам из Университете Южной Дании (University of Southern Denmark), в Оденсе (Odense).
Источник: New Scientist Tech
|
