Модульный робот Superbot

роботы
робототехника
микроконтроллеры

Главная

Как сделать робота

Новости

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems

В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил

Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.

MIoT - технологии IoT в производстве

Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ

22.02.07

Модульный робот Superbot

Специалисты из Университета Южной Калифорнии (University of Southern California's Information Sciences Institute) под руководством Вей-Мин Шина (Wei-Min Shen) занимаются разработкой модульного робота, который сможет принимать различные формы. Эта модель, спроектированная для NASA, обладает несколькими сегментами, которые скрепляются один с другим. Благодаря такой структуре устройство способно стоять, ползать, изгибаться и даже катиться.

Superbot, такое имя получила разработка, похожа на части конструктора Lego, которые можно соединять вместе для получения самых разнообразных фигур.

Сейчас разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей, а также устройство, способное летать в условиях микрогравитации. Каждый модуль представляет собой законченную роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и средства коммуникации.

Вей-Мин Шин

Части могут образовывать произвольные конфигурации и управлять ими для достижения различных целей, например, передвижения, управления и самовосстановления.

Фотографии модульного робота: http://www.isi.edu/robots/superbot/pictures

Видео с демонстрацией способностей модульного робота:

Робот забирается по веревке между зданиями

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/ropeclimber.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/fastropeclimber.wmv

Катание

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/rollingtrack1.wmv

Гусеница

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/beach-caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/rough-catapillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/ninja-caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/hard-at-work.wmv

Взбирание по дюнам и берегу реки

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/sand-climber.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/climbcreek.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/carpet-climber.wmv

Переворачивание

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/sidewinder7mod.wmv

Взбирание по рыболовной сети

http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/netclimb1.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/netclimb2.wmv