| 07.02.07 |
Рука-робот и проблема осязания
|
Американские хирурги создали прототип искусственной руки, которая двигается, как обычная природная конечность. Сейчас специалисты работают с бывшим морским пехотинцем Клаудией Митчелл.
С помощью новой роботизированной руки Клаудия способна делать такие действия, как шинкование продуктов, не задумываясь над тем, как их выполнить. Современные руки-роботы оборудованы моторами и реагируют на сокращение мышц спины и груди. Их возможности, однако, ограничены одним движением, поэтому пользователю приходится учиться контролировать сокращения определённой группы мышц.
Тод Койкен и его коллеги разработали другую схему: окончания моторных нервов, оставшихся в культе, соединили с мышцами груди. Теперь, если нажать на определённые точки на груди женщины, та почувствует прикосновение к пальцам своей потерянной руки. Таким образом, сенсоры искусственной руки "снимают" сокращения мышц, вызванные моторными нервами, что и позволяет привести руку-робот в движение, не задумываясь о том, что она делает.
Помимо того, что такая технология позволяет облегчить процесс использования руки-робота, она ещё может вернуть человеку осязание. Для этого необходимо разработать метод обратной связи пальцев роботизированной руки и нервных окончаний.
Системы для передачи вибраций и температуры - также в разработке.
"Тот, кто когда-либо пытался застегнуть пуговицы на рубашке, когда руки являются бесчувственными, знает, как важна интеграция сенсоров и двигателя", - сообщает Грег Кларк (Greg Clark), биоинженер из Университета Юты в в Солт Лейк Сити (Salt Lake City, US). Он разрабатывает аналогичную систему, которая использует электроды, чтобы подключить сигналы от нервов непосредственно.
Источник: newscientist
|
