роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »   

> Без описания
ruPaladin
Отправлено: 04 Марта, 2010 - 17:56:29
Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  






Хочется сказать спасибо всем "жителям" этого форума, благодаря именно вам, я и заинтересовался электротехникой) Хочется сказать спасибо всем, но особенно Nest'у, ОЛЕГ'у, бот_м_16 и Admin'у! Остальным также большое спасибо за участие и помощь во всех начинаниях. Что выгодно отличает этот форум от остальных, так это доброжелательность и отзывчивость всех участников! Извиняюсь за сопливость рёв в три ручья

Ну, а теперь, собственно, к делу. Читая форум, к сожалению, не заметил ни одной темы о создании платформы для простейшего робота с нуля (кроме, разве что http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=12&topic=20 ), что сильно меня огорчило. Вот и пришла идея сделать простую платформу для простого робота за минимальные деньги и почти без готовых деталей. Собственно, вот она, платформа мобильного робота версии 0,1 (ПМП-0,1) (еще не доработана, но уже на ходу):


Как видно из фотографий, оси не находся на одной прямой (сразу скажу, что так делать не нужно, потом исправлю Подмигивающий ). Самое главное, что хотелось бы донести, это колесный узел вмессте с самодельным ременным редуктором! У меня это вызвало наибольшие проблемы (собственно, поэтому эта заметка и была написана).
Передние оси сделаны из пустых паст от гелевых ручек, колеса от конструктора внатяг вбиты молотком (можно подточить наждачкой, тогда войдут легче). Передние передаточные колеса сделаны из термоклея. На валу моторчика маленькие колесики от магнитофона (куплены в магазине радиодеталей, т. к. магнитофон было жалко Голливудская улыбка ). Сами моторчики крепятся термоклеем к алюминиевыми планками от того же конструктора*, сами планки болтиками крепятся к текстолиту. Оси закреплены на согнутых скрепках, подруливающее колесо (внутрь отверстия вставлена маленькая втулка из обточенной пустой пасты от шариковой ручки) крепиться на скрепку большего размера и свободно вращается и может перемещаться вдоль скрепки. Концы скрепок вставлены в отверстия в тексоилите (сверло 0,9 мм - передние оси, сверло 1,5 (думаю, можно и 1,4) - для крепления подруливающего колеса). Концы скрепок входят в текстолит почти впритык и если их хорошо обработать канифолью, а потом поднести паяльник и припой, то припой сделает свое дело и прочно зафиксирует срепки в отверстиях.

Список исползованных материалов:
4 обыкновенных канцелярских срепки (передние оси), 1 скрепка на 48 мм (раза в два больше обыкновенной) - подруливающее колесо.
2 палки термоклея (и термопистолет) - http://manyships.narod.ru/brigantina/15.jpg Длина и диаметр термоклеевой палки может быть различна, подбирайте под конкретный пистолет!!!
2 колеса от конструктора (можно обойтись и без них)
1 колесо от маленькой машинки или от магнитофона (обязательно понадобиться)
текстолит
*алюминиевые планки от конструктора, возможно их заменить на монтажную ленту (не проверялось, но скорее всего подойдет) http://rusconnect.ru/catalog/perf/id_35.html
2 резинки для денег на 38 мм
2 пустых пасты от гелевых ручек и 1 от шариковой ручки
паяльник, припой, канифоль, моторчики использовались вот эти http://chip-dip.ru/product0/769981994.aspx

Вроде, ничего не забыл. Извиняюсь за сумбурность изложения, но, думаю на фотографиях все видно и без объяснений.

Внимание, трафик!!!

(Отредактировано автором: 04 Марта, 2010 - 19:03:34)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 04 Марта, 2010 - 19:37:18
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





ruPaladin пишет:
к сожалению, не заметил ни одной темы о создании платформы для простейшего робота с нуля
давно запланированно, но времени нет Улыбка
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 05 Марта, 2010 - 23:18:28
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1731
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





2 ruPaladin: Спасибо.
Проблему с соосностью можно решить, совместив оси- это понятно. А чтобы избежать прогибания самих осей, сделанных из ручек- вставьте внутрь их пасту от обычной шариковой ручки, или гвоздик подходящего диаметра без шляпки. Чтобы сами колесные оси располагались на одной прямой и, как бы, крутились на общей тоненькой оси.
А так- зачет! Я в свое время на такое оказался не способен. Да и сейчас тоже. Пользуюсь покупными танками. Улыбка

2nest: мне очень понравилась платформа твоего робота, который у тебя по прихожей катался. Ты про нее писать хочешь?
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 05 Марта, 2010 - 23:31:13
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Нужно сказать что это очень похвально,что люди делают самодельные платформы а не пользуются готовыми решениями,я вот как сидел на машинках на радиоуправлении и их шасси так и сижу
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 06 Марта, 2010 - 10:18:44
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





2ruPaladin спасибки Улыбка
платформа "гибрид" это конечно хорошо , однако лучше разделять шасси и электронику
 
 Top
ruPaladin
Отправлено: 06 Марта, 2010 - 15:13:45
Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Спасибо всем, если хватит запала, попробую сделать на 4-х колесах полноприводную модель с раздельной механикой и электроникой (спасибо, бот_м_16). Улыбка

2 ОЛЕГ, спасибо за идею с тонкой осью внутри основных, обязательно попробую!

(Отредактировано автором: 06 Марта, 2010 - 15:16:05)

 
 Top
killgur
Отправлено: 07 Марта, 2010 - 08:13:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





оригинально и доступно...

вот погляди какие еще варианты бывают

http://haroldsbeambugs.solarboti...bot/S2010633.JPG


http://haroldsbeambugs.solarboti...zer/S2010704.JPG

http://haroldsbeambugs.solarboti...zer/S2010708.JPG

http://haroldsbeambugs.solarboti...zer/S2010753.JPG


взято на http://haroldsbeambugs.solarbotics.net
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 07 Марта, 2010 - 12:59:36
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





ОЛЕГ пишет:
2nest: мне очень понравилась платформа твоего робота, который у тебя по прихожей катался. Ты про нее писать хочешь?
почти :)
 
 Top
ruPaladin
Отправлено: 07 Марта, 2010 - 14:13:49
Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  





killgur, спасибо за ссылки. Первая фотка просто супер!

(Отредактировано автором: 07 Марта, 2010 - 14:14:21)

 
 Top
killgur
Отправлено: 22 Марта, 2010 - 16:49:02
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Не стал открывать новых тем... да и робот уже не первый. и схема ничего особенного
на 74AC240

Вариант "традиционного" шасси одного из самых простых в исполнении.
и поэтому похоже менее всего используемого %).
Прикреплено изображение
03012006334-1.jpg

 
 Top
killgur
Отправлено: 22 Марта, 2010 - 16:50:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





сама платформа
Прикреплено изображение
16122009316-1.jpg

 
 Top
СКАЗОЧНИК
Отправлено: 22 Марта, 2010 - 17:56:19
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Ого, у него чего... рама паяная из проволоки что-ли? Жаль фотки не сильно качественные.
А что за микросхемы три штуки одна на другой? Л293Д? Если даже они, тогда зачем такая мощность?
З.Ы. Я все же предпочитаю, чтобы редукторы были.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Марта, 2010 - 19:15:50
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





СКАЗОЧНИК пишет:
что за микросхемы три штуки одна на другой?
74AC240
 
 Top
ruPaladin
Отправлено: 22 Марта, 2010 - 20:25:26
Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  





СимпотиШно! Подмигивающий
А что надето на валы и из чего сделано пассивное колесо?
 
 Top
killgur
Отправлено: 23 Марта, 2010 - 09:58:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





мобильник часто падал об асфальт вот и фотки такие Грустный

три AC240 это потому что какие то движки попались с большим током 0.5A раньше и на одной получалось собирать.

рама паяная из консервной банки от зеленого горошка и найденной в шкафу какой то спицы из латунной проволоки
дольше банку режешь чем собираешь такую раму.

это и не колесо это обрезок той самой спицы с металлическим шариком на конце
временное решение кочует с рамы на раму так же как и припаянные по диагонали куски проволоки - технологические для выравнивания жестянки перед сборкой, потом снимаю.

в качестве т.н. пассивного колеса простая бусина на оси.

на валах обточенные старые пласмассовые насадки которые там и были всегда
смотрится красиво но поскольку они проскальзывают щас заменяю на резинки от автоматических карандашей китайских
 
 Top
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown