Описание: Делаю четырехколесного робота с ноутом на борту. Есть несколько вопросов... Спасите, пожалуйста) |
Поиск в теме | Версия для печати |
Гость |
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 17:34:10
|
УДАЛЁН
|
Для этого потребуется драйвера двигателей |
|
|
-dead- |
Отправлено: 04 Ноября, 2009 - 20:11:37
|
Президент
Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
|
Манифесты по-моему просто определяют какие еще службы надо запускать вместе с той службой, к которой этот манифест. Ну и конечно же всякие контракты, интерфейсы и прочее
Я сейчас читаю основы DSS, чтобы понять, как там правильно сервисы создавать. Ситуация осложняется тем, что я пишу на С++, а там под Си++ почти нет примеров, все примеры из туториала по DSS написаны на C#, так что я их не до конца понимаю.
Основной поток мыслей по итогам освоения MSRS я на робофоруме выкладываю, вот тут:
http://roboforum.ru/viewtopic.ph...4929&start=0
Начал в прошлом году еще, потом прерывался, сейчас вернулся.
(Добавление)
Bradbury451 пишет:Понял, как работать со всеми этими Aclivity (блоками), как их связывать и могу составить алгоритм.
Имеется в виду VPL?
Bradbury451 пишет:Разобрался с заводскими манифестами.
В каком смысле разобрались? Что умеете с ними делать? |
|
|
Bradbury451 |
Отправлено: 07 Ноября, 2009 - 19:40:12
|
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Март 2009
|
Да, с VPL я разобрался. Вроде как все просто и понятно.
С заводскими манифестами я практически ничего не умею делать. Только известно, что это такое и что они делают. Скорее всего я имел в виду под словом "манифест" заводские сервисы, даже так.
-dead- пишет:Я сейчас читаю основы DSS, чтобы понять, как там правильно сервисы создавать. Ситуация осложняется тем, что я пишу на С++, а там под Си++ почти нет примеров, все примеры из туториала по DSS написаны на C#, так что я их не до конца понимаю.
Вот это очень интересно. Я пытался с этим разобраться, но мои знания английского не совсем позволили. Можете объяснить, что уже стало понятно?
О, насчет языков. Я изучал всю плеяду Си: C, C++, C#. В данный момент программирую на C#, поэтому может объединить усилия в этом деле.
Покажите, что не получается. Могу помочь.
Еще не читал ваш форум, к сожалениюю Потом обязательно прочитаю.
Вы все это изучаете, потому что есть какой-то проект?
Черт возьми, -dead-, вы из Екатеринбурга? Я тоже (Отредактировано автором: 07 Ноября, 2009 - 19:45:47) |
|
|
-dead- |
Отправлено: 07 Ноября, 2009 - 23:05:00
|
Президент
Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
|
Я это всё изучаю - т.к. есть задача (сам себе поставил) начать работать с нетривиальным техническим зрением и навигацией - есть на что опереться, сейчас хочу заполучить нормальный симулятор, в котором модель своего робота может погонять кто угодно из разработчиков алгоритмов, в том числе и я, независимо от реального робота.
Потому как, например, оценивать точность навигации мне будет гораздо проще в симуляторе, как СКО распознанных и реальных координат робота, чем бегать за роботом с линейкой и циркулем .
А потом уже проверенный алгоритм буду запускать на реальном роботе (фотку рабочего робота прилагаю).
Пока не получается осилить целиком всё это - банальное не хватает времени, чтобы вдумчиво всё разобрать, да и не быстро это вроде, вот сел сегодня вроде заняться, чуток покопаться, а пока всем накопившимся на форумах ответил - время часть опять ушло
Сейчас вроде понял, как что в принципе работает, буду искать пример с симулятором и разбирать его по кирпичикам, где у него управляющий сервис с дешбордом, как формируется среда симулятора, как создаются сервисы отвечающие за симулируемые устройства, как к ним цепляется управляющий сервис и т.п.
Потом буду делать свой сервис который будет показывать состояние бампера на управляемом роботе или осуществит простой алгоритм избегания препятствий - типа едь прямо, пока не препятствие, потом отъезд назад чуть, поворот и всё снова.
ну и т.п.
PS: Вы тоже в ебурге? Круто! |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): [1] 2 3 » |
« Делимся опытом » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|