Помогите студенту

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

sinner	Отправлено: 18 Мая, 2009 - 15:02:10
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Май 2009	Пишу курсак, возникла проблема, мне надо сделать простейшие часы, даже не часы а типа генератор секундных импульсов с последующим подключением его к Atmega8. В этом деле я новичек. Посоветуйте плс такой генератор, с докладным розжевыванием какая ножка за что отвечает и как его подключить к Atmega8. Еще лучше если кто может написать прогу чтобы сделать таков генератор на самой Атмеге, если дадите таковую, то плс на СИ так как Асемблера я не знаю. Буду очень благодарен за помощь.

Chinga92	Отправлено: 18 Мая, 2009 - 15:05:47
Лейтенант Сообщений всего: 35 Дата рег-ции: Янв. 2009	вот те часы! http://robotsspace.ucoz.ru/forum/3-112-1!!!! или плата часов реального времени http://robozone.su/2008/03/06/plata-chasov-realnogo-vremeni-ds1307-i2c.html!!!

sinner	Отправлено: 18 Мая, 2009 - 17:27:47
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Май 2009	Первый вариант то что нужно, но там нет проги

Chinga92	Отправлено: 18 Мая, 2009 - 17:53:48
Лейтенант Сообщений всего: 35 Дата рег-ции: Янв. 2009	читай внимательней!

sinner	Отправлено: 18 Мая, 2009 - 18:07:49
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Май 2009	Спасибо большое!!!!

asgard	Отправлено: 20 Декабря, 2009 - 14:51:33
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Дек. 2009	Доброго времени суток! Пишу курсач, предмет немного не по специальности, поэтому не понимаю толком ничего. Задача такая : есть 2 электромотора, 4 датчика прикосновения(чтоб знал если упрется), 2 датчика света (неважно какие), цифровой датчик скорости(чтоб шустро не ездил). Нужно сделать создать и запрограммировать робота (только код и расчеты) чтоб гонялся за светом и отъезжал от препятствий. Микроконтроллер выбирается любой. Нашел на форуме примерную реализацию робота с фотоэлементами, но как прикрутить остальные датчики не соображу, на схему смотрю как на головоломку...

ОЛЕГ	Отправлено: 20 Декабря, 2009 - 15:44:17
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	asgard пишет: только код и расчеты Расчеты чего? asgard пишет: цифровой датчик скорости Что за датчик конкретно? В остальном контактные датчики и датчики света выступают здесь антиподами. Таким образом, получается, что если, например, контактный датчик присоединен к порту С1 микроконтроллера, а датчик света к порту С2, то программа будет с точностью до наоборот. Вы берете программу для одного датчика С1, а потом дописываете для С2 то же самое, но наоборот.

asgard	Отправлено: 21 Декабря, 2009 - 17:08:27
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Дек. 2009	ОЛЕГ пишет: asgard пишет: только код и расчеты Расчеты чего? asgard пишет: цифровой датчик скорости Что за датчик конкретно? В остальном контактные датчики и датчики света выступают здесь антиподами. Таким образом, получается, что если, например, контактный датчик присоединен к порту С1 микроконтроллера, а датчик света к порту С2, то программа будет с точностью до наоборот. Вы берете программу для одного датчика С1, а потом дописываете для С2 то же самое, но наоборот. Касательно расчетов, то нужно определить : нужен ли фильтр низких частот, частоту опроса датчиков, время реакции системы и отдельных элементов. Цифровой датчик скорости нужно выбрать самому , и соответственно описать почему именно его. А на счет датчиков света и контактных я согласен, только нужны примеры хорошие, иначе не разберусь никак.

nest	Отправлено: 21 Декабря, 2009 - 19:53:30
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	а каков принцып измерения должен быть в "датчике скорости" ?

ОЛЕГ	Отправлено: 21 Декабря, 2009 - 20:10:31
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	asgard пишет: Касательно расчетов, то нужно определить : нужен ли фильтр низких частот, частоту опроса датчиков, время реакции системы и отдельных элементов. Фильтр низких частот чего? Питания? Зачем частота опроса датчиков? Какие фотоэлементы Вы выбрали- TSOP или фоторезисторы? Интересно, каково время реакции мотора? Давайте Вы предложите свой вариант компоновки робота, как Вы себе его представляете, и выложите сюда в виде схемы. Поимите, курсач за Вас писать никто не будет. Для этого есть специально обученные люди. А подсказать- подскажем.

asgard	Отправлено: 22 Декабря, 2009 - 10:25:14
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Дек. 2009	Главный вопрос вот в чем: нужен цифровой датчик скорости (любой), но он будет установлен на шасси от обычной машины на радиоуправлении. готовых промышленных вариантов нужного размера я не нашел, а среди схем самодельных, не знаю как их подключить. (Добавление) Вот текущая схема

nest	Отправлено: 22 Декабря, 2009 - 11:21:20
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	asgard перечислите хотя бы, какие "датчики скорости" вы знаете. ну хотя бы их принцып... что нибудь то вым преподавали... если это курсач - то задайте вопрос по "датчикам скорости" преподавателю. да хотя бы в гугль загляните. что нужно делать с информацией от датчика скорости ?

бот_м_16	Отправлено: 22 Декабря, 2009 - 17:26:17
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	энкодеры вышли из моды ?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делимся опытом »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool