Рядовой
Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Окт. 2008
|
ну...есть ли возможность натыкать маячки, хотябы по углам? (для определения местоположения) ?
Даже нужно, как еще определить границы участка кошения, на сайтах продажи роботов газонокосилок для обозначения границы, предлагается шнур, его надо проложить или прикопать на небольшой глубине по границе участка кошения. Похоже на изменении электромагнитного поля вся тема сделана.
программу для ПК написать не сложно, только надо будет пройтись вокрут грядок (чтоб их не путать с холмами) и по виртуальной граниче, чтоб запомнить. остаток карты дорисуется при первом кошении.
Чесно говоря, таскать эту тяжесть по периметру не очень хотелось бы, может лучше сделать некий режим разведки, сначала бегает по периметру без работы ножа, а потом, после подтверждения задачи, начинает работу. Но для этого нужен "обзор не на несколько сантиметров.
Сомневаюсь что микроконтроллер потянет все это, но компа, даж древнего (мб бортовой?) хватит
Полностью согласен, не дорогой КПК вполне подойдет. На контроллер слишком много данных приходить будет, "споткнется" на чем нить точно.
могу помочь с ПО если будут все параметры самой робо-косилки
Заранее спасибо, но параметров еще никаких, Сначала хотел бы обкатать управление на модели или симуляторе, это наиболее трудозатратная часть, а потом уже заниматься дорогой механникой. |
Описание: газонокосилка робот
