роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Левитирующая платформа на микроконтроллере
darkblue Супермодератор
Отправлено: 18 Декабря, 2017 - 22:14:13
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Здравствуйте уважаемые, давненько не забегал. Решил я тут на досуге собрать левитирующую платформу (офтоп. тема на радиокоте с 2007 года рассматривается), а фишкой является левитирующее облако переливающееся раскатами грома (RGB LED). Соответственно необходима была нижняя платформа состоящая из ключей,катушек,магнитов, датчиков холла, МК и непосредственно сам объект левитации, состоящий из принимающей катушки, магнита (фишки), самого младшего МК и пары тройки RGB LED. Схемы увиденные ранее на радиокоте немного переработал, убрал усилители и внёс вместо них МК, можете меня ругать если схемотехническое решение заведомо провальное. (Схемы и фотки ниже). За МК взял ATmega328, загрузчик в него запихал от Arduino Pro mini.
Вопрос в алгоритме,никак не могу сообразить как написать код, необходимо фиксировать отклонения датчиками холла и увеличивать скваженность шим соответствующей пары катушек,тогда фишка поддерживаемая магнитным "горбом" от постоянных магнитов будет возвращаться в центральное положение,правильно я рассуждаю? Относительно чего нужно фиксировать изменение выходного сигнала датчиков холла,относительно прошлого замера или относительно соседних датчиков?
[img]http://radikal.ru]
[img]http://radikal.ru]
[img]http://radikal.ru]
[img]http://radikal.ru]
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 18 Декабря, 2017 - 22:18:59
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





На всякий случай схемы залил в архив
Скачать файл: каскад.rar
Скачан раз: 6
 
 Top
Predator
Отправлено: 22 Декабря, 2017 - 11:53:23
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1062
Дата рег-ции: Июль 2012  





и много электричества кушает?
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 22 Декабря, 2017 - 16:58:14
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Да пока не мерял,могулишь сказать что при 9 вольтах до пол ампера доходит,фишку застабилизировать пока не могу
 
 Top
Predator
Отправлено: 22 Декабря, 2017 - 22:07:28
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1062
Дата рег-ции: Июль 2012  





а если глазом на неё смотреть и ШИМовать, например TL494 под это дело приспособить?
 
 Top
darkblue Супермодератор
Отправлено: 22 Декабря, 2017 - 23:18:36
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Пытаюсь выровнять, она по кругу раскручивается за считанные секунды, а затем к магниту улетает. Лень было заморачиваться ,скетч писал на ардуинке,думаю вот может либо катушки слабоваты,либо скорости АЦП не хватает
 
 Top
Predator
Отправлено: 23 Декабря, 2017 - 00:52:35
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1062
Дата рег-ции: Июль 2012  





Вот TL-ка какраз в аналоге и поровняет, на следующем-же импульсе ШИМа, надо только придумать, как расстояние в аналоговый сигнал перегнать.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown