роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Udimo
Отправлено: 27 Февраля, 2017 - 22:54:49
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2017  





Добрый день!

Задумал собрать робота шагающего,
в качество серво хочу RDS3135
скорость: 0.13sec/60 градусов (7.4 В)
0.11sec/60 степень в (8.4 В)
крутящий момент: 31kg. cm. at (7.4 В)
35kg. cm. at (8.4 В)

Запитать думаю от батареи: HRB RC Lipo Батареи 2 S 7.4 В 6000 мАч 60C-120C
В качестве мозгов уже есть малинка Raspberri pi 3
Планировал через преобразователь напряжения 3.3 - 5V малинку подключить к PCA9685 по I2C, но PCA9685 позволяет подключить внешнее питание для серво максимум на 6V, а хотелось бы чтобы серво напрямую питались от батареи 7.4V, а через DC-DC преобразователь подавать напряжение 5V на малинку и на PCA9685(или подобное).

Есть ли какие сервоконтроллеры, подобные PCA9685, но чтобы можно было подключать серво на 7.4V?
Второй вопрос, не погорит ли плата PCA9685, если к ней подключить 16 серво послабее, например RDS3115
скорость:0.16sec/60 степень в (6 В)
0.14sec/60 степень в (7.2 В)
крутящий момент:15kg. cm. at (6 В)
17kg. cm. at (7.2 В)
они вроде работают и на 5V, ну и запитать все это через батарею 7.4V через DC-DC преобразователь подавать напряжение 5V.

(Отредактировано автором: 27 Февраля, 2017 - 22:57:31)

 
 Top
Predator
Отправлено: 28 Февраля, 2017 - 12:56:22
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1007
Дата рег-ции: Июль 2012  





на вскидку не нашлось хорошего датащита на RDS3135.
обычно сервы работают по принципу "мухи отдельно - котлеты отдельно" это значит, что на линии VDD сервопривода вы подаёте напряжение, соответствующее спецификации (5В, 7.4В, 8.4В, да хоть 30В), а на управляющую линию импульсы с ТТЛ - уровнем (0-5В).
Думаю в вашем случае так-же: Сервы питать от аккумулятора напрямую, контроллер от 5В и должно работать.
 
 Top
Udimo
Отправлено: 28 Февраля, 2017 - 13:13:12
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2017  





В наличии есть:
- Raspberri PI3;
- 5А 75 Вт XL4015 Dc-dc Регулируемый Step-Down Модуль 4.0-38 В до 1.25 В-36 В DIY;
- 16-канальный 12-битный ШИМ/Сервопривод-интерфейс I2C-PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo;
- HRB RC Lipo Батареи 2 S 7.4 В 6000 мАч 60C-120C
- конвертеры уровней 3.3V - 5V

Давайте на конкретном примере, PCA9685 и RDS3135, запитаем через 7.4V RDS3135, 5V PCA9685.
Если соединить PCA9685 и RDS3135, что будет?
мне сторублевую плату не жалко конечно, но рисковать не хочется, не погорит ли плата?

по идее логика серво может быть от 6 до 8 вольт, не вскрывал, кто знает что там за элементы внутри.

Везде пишут, что уровни логики должны совпадать, в данном случае 5V у PCA9685 7.4V у RDS3135

То есть берем батарею, подключаем к ней DC down модуль, он понизит 7.4V до 5V
5V подать на вывод "V+" PCA9685
7.4V с батареи подать "V+" сервы
Ну и соединить ногу PWM PCA9685 с управляюшим контактом RDS3135
Земля общая


(Добавление)
Вопрос закрыт, нашел на алиэкспресе:
10x DD06AJSA FP6291 Step-Up Current Mode PWM
входное напряжение 2.6 ~ 6 В, выход 3 ~ 15 В регулируемая
максимальный входной ток: 1.4A
долгосрочная работа Ток: 1.2A
эффективность преобразования: 79-90%
DC-DC Повышение модуль рабочая частота 1.0 МГЦ.

буду ШИМ через них гонять

(Отредактировано автором: 28 Февраля, 2017 - 13:57:38)

 
 Top
Predator
Отправлено: 01 Марта, 2017 - 11:02:16
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1007
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
То есть берем батарею, подключаем к ней DC down модуль, он понизит 7.4V до 5V
5V подать на вывод "V+" PCA9685
7.4V с батареи подать "V+" сервы
Ну и соединить ногу PWM PCA9685 с управляюшим контактом RDS3135
Земля общая

я имел ввиду именно так. не уверен за ваши сервы, большинство так работать будет.

DD06AJSA FP6291 Step-Up Current Mode PWM - это не преобразователь уровня ШИМ, это DC-DC c ШИМовым управлением (у него свой шим генерится и управляет напряжением выхода).
если уж совсем нужно будет преобразование уровня импульсов (из 5 в 7.4)- то делается одним транзистором (правда с инверсией) или двумя- уже без инверсии.
 
 Top
Udimo
Отправлено: 01 Марта, 2017 - 14:38:45
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2017  





Китайцы прислали даташит на 3135, эта ерунда жрет 4A в пике, ну и прожорливые они оказывается, про логически уровни ШИМ не написано, менеджер сказал, надо тестить :-)
Но скорее всего такие же, как и напряжение на моторе, от 6 до 8 вольт.
Буду пока запитывать на 6V, PCA9685 позволяет подавать внешнее питание на 6V, там вывод есть. Хотя, лучше напрямую на серво питание подавать, 3,5А в рабочем режиме на 16шт - это 56А, хотя на 6Вольт немного поменьше будет.
Батарея 7.4 В 6000 мАч 60C-120C должна вроде потянуть, кондеры только надо помощнее посадить.

PS: схему повышающую на ШИМ не подскажете? там какой транзистор лучше ставить?

(Отредактировано автором: 01 Марта, 2017 - 15:07:22)

 
 Top
Predator
Отправлено: 02 Марта, 2017 - 12:05:13
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1007
Дата рег-ции: Июль 2012  





не упустите посмотреть максимальный ток нагрузки у батареи.
вот вам 2 варианта преобразователя уровня, на полевике неинвертирующий.
транзисторы подойдут почти любые - эти самые распространенные.
Прикреплено изображение
уровни.jpg

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown