роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »   

> Без описания
Vladimir1357 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  



Есть плата для робота. На ней установлена atmega8 и драйвер двигателя l293b вместе с диодами. Суть проблемы в том что при включении питания микроконтроллера, драйвера двигателя и питания электродвигателей, все как положено, двигатели вращаются вперед, но при выключении питания микроконтроллера и драйвера (а питание двигателей остается включенным) моторы все равно вращаются вперед. Как это предотвратить?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Vladimir1357 пишет:
Как это предотвратить?

Выключить питание двигателей.
 
 Top
Vladimir1357 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  



а двигатели вообще должны вращаться во втором случае?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



второй случай это что???
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону. Вот вам и второй случай (смена полярности питания).

(Отредактировано автором: 05 Января, 2013 - 23:03:52)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Роботов пишет:
Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?

да ну???
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону.


Огласите весь список, пожалсссста.
 
 Top
восток-1 Post Id


Генерал


Сообщений всего: 86
Дата рег-ции: Апр. 2011  



гы-гы!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.

т.е. если ему перекоммутировать статор - завертится в обратную сторону?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Это я не пробовал, У меня были два таких механизма. Я их хотел приспособить для колесного робота. Один из них раздолбал вдребезги и поставил движок от лентопротяжки 9002. Было такое устройство Запись информации на магнитную ленту.
(Добавление)
И еще, те электродвигатели кушали слишком много. Около 1А. А те, которые я поставил, всего 0,3-0,4 А.
 
 Top
Vladimir1357 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  



а двигатели вообще должны вращаться при условии, что питание микроконтроллера и драйвера двигателей отключить, а питание двигателей оставить включенным?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.


Да не надо фоток, я в свое время на штампе запресовывал подшипники в такие двигатели на заводе КЗАМЭ.

Сломали харошую весч, кароче, простейшая схема реверса такого двигателя на картинке.
Прикреплено изображение
МСВ.GIF

 
 Top
Vladimir1357 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  



какой можно использовать стабилизатор напряжения для питания микроконтроллера и драйвера?
 
 Top
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru