роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »   

> Без описания
Vladimir1357
Отправлено: 05 Января, 2013 - 21:48:35
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  





Есть плата для робота. На ней установлена atmega8 и драйвер двигателя l293b вместе с диодами. Суть проблемы в том что при включении питания микроконтроллера, драйвера двигателя и питания электродвигателей, все как положено, двигатели вращаются вперед, но при выключении питания микроконтроллера и драйвера (а питание двигателей остается включенным) моторы все равно вращаются вперед. Как это предотвратить?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Января, 2013 - 22:08:23
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Vladimir1357 пишет:
Как это предотвратить?

Выключить питание двигателей.
 
 Top
Vladimir1357
Отправлено: 05 Января, 2013 - 22:49:33
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  





а двигатели вообще должны вращаться во втором случае?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Января, 2013 - 22:50:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





второй случай это что???
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Января, 2013 - 23:02:57
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону. Вот вам и второй случай (смена полярности питания).

(Отредактировано автором: 05 Января, 2013 - 23:03:52)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Января, 2013 - 23:17:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?
 
 Top
elmot
Отправлено: 05 Января, 2013 - 23:38:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Роботов пишет:
Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?

да ну???
 
 Top
killgur
Отправлено: 06 Января, 2013 - 00:08:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону.


Огласите весь список, пожалсссста.
 
 Top
восток-1
Отправлено: 06 Января, 2013 - 14:48:52
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 86
Дата рег-ции: Апр. 2011  





гы-гы!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Января, 2013 - 16:35:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.
 
 Top
elmot
Отправлено: 06 Января, 2013 - 16:37:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.

т.е. если ему перекоммутировать статор - завертится в обратную сторону?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Января, 2013 - 18:28:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Это я не пробовал, У меня были два таких механизма. Я их хотел приспособить для колесного робота. Один из них раздолбал вдребезги и поставил движок от лентопротяжки 9002. Было такое устройство Запись информации на магнитную ленту.
(Добавление)
И еще, те электродвигатели кушали слишком много. Около 1А. А те, которые я поставил, всего 0,3-0,4 А.
 
 Top
Vladimir1357
Отправлено: 06 Января, 2013 - 21:21:47
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  





а двигатели вообще должны вращаться при условии, что питание микроконтроллера и драйвера двигателей отключить, а питание двигателей оставить включенным?
 
 Top
killgur
Отправлено: 06 Января, 2013 - 23:22:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.


Да не надо фоток, я в свое время на штампе запресовывал подшипники в такие двигатели на заводе КЗАМЭ.

Сломали харошую весч, кароче, простейшая схема реверса такого двигателя на картинке.
Прикреплено изображение
МСВ.GIF

 
 Top
Vladimir1357
Отправлено: 09 Января, 2013 - 17:23:37
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Янв. 2013  





какой можно использовать стабилизатор напряжения для питания микроконтроллера и драйвера?
 
 Top
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown