Общий вид устройства. Ограничительный концевой выключатель.
Программа крутит шаговый двигатель в сторону открывания пока не сработает выключатель
CODE:knopka:
sbic pinc,1
rjmp otkr
ret
А закрывает на определенное количество тактов. Прикреплено изображение
|