роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Управление с ИК пульта
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 20:54:21
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Решил создать новую тему. Задумка и начало решений тут .
Собственно представляю электронно-механическое устройство, управляющее замком на двери в гараже.
Управляющая плата..
Прикреплено изображение
WP_000285.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:11:36
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Схема устройства
Прикреплено изображение
апм.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:17:39
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Прошивочные hex файлы для ATMEGA8 в архиве. Не забываем выставить фьюзы на кварц 8Мгц.
peredast - для основной платы
pult - для пульта
Скачать файл: HEX.zip
Скачан раз: 170
 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:21:54
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





TSOP приемник настроен на 1-2 метра
Прикреплено изображение
WP_000290.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:30:36
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Общий вид устройства. Ограничительный концевой выключатель.
Программа крутит шаговый двигатель в сторону открывания пока не сработает выключатель
CODE:
knopka:
sbic pinc,1
rjmp otkr
ret

А закрывает на определенное количество тактов.
Прикреплено изображение
WP_000299.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:34:30
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Биполярный шаговый двигатель взят с какого-то принтера.
Прикреплено изображение
WP_000300.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 21:42:57
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Двигатель вместе с приводом взят с принтера.
В шестерни сделал прорезь, часть ключа отпилил и надел привод шестерней на ключ.
Прикреплено изображение
WP_000301.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 22:04:07
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Пульт собрал в спичечном коробке. Кстати приемник TSOP4338, а инфракрасный светодиод в пульте tsal4400.
Прикреплено изображение
WP_000311.jpg

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 22:06:17
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Схема работы биполярного двигателя...
Прикреплено изображение
bipolar_step_motor1.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 22:09:25
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Есть ли какая то кодировка сигнала ?

Почему не радио ?
Мне кажется что это не надежно.
 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 22:16:35
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Прошу не ругать за столь колхозный вид устройства. Работает все без сбоев, тестирую уже месяц, температура окружающего воздуха доходила до -30 град., в гараже до -20. Обмерзает конкретно, но все же крутит и с легкостью открывает.
Надеюсь устройство будет кому то полезно. Ну и конечно же видео< /span>

(Отредактировано автором: 09 Декабря, 2012 - 12:48:20)

 
 Top
sibiryak
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 22:26:42
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Ах да печатная плата пульта в DipTrace
(Добавление)
nestandart пишет:
Есть ли какая то кодировка сигнала ?

Почему не радио ?

Код да не очень сложный, но можно и усложнить если кому надо.Не знаю только какая кодировка я ее сам придумал Закатывать глаза

Радио скопировать (граберами) проще. А сделать новичку ИК легче.
Почему не надежно ?
Для устранения риска керним на против замочной скважены. В случае поломки сверлим и открываем ключем.
Скачать файл: пульт.zip
Скачан раз: 169
 
 Top
Роботов
Отправлено: 08 Декабря, 2012 - 23:01:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Классная конструкция! Особенно впечатляет фото обмороженного механизма Одобряю
 
 Top
mihail
Отправлено: 10 Декабря, 2012 - 07:02:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Работа замороженного замка впечатляет! Механика просто супер. Припоминаю как у самого примерз гаражный замок. Спас WD-40.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown