УДАЛЁН
|
ну что-же
1- выбирайте микроконтроллер (по доступности приобретения и сложности среды программирования). Обратите внимание на то, чтобы среди перефирии этого контроллера был USB-девайс. Для упрощения задачи возьмите готовую оценочную(отладочную) плату.
я порекомендовал-бы STM32F4-DISCOVERY (сам недавно такую приобрел-разбираюсь).
2- разрабатывайте схемы управления двигателем, и получения информации с тензодатчика (учтите что у контроллеров обычно есть встроенный АЦП)
3- программу для ПК тоже вы пишете? тогда под какую ОС?
далее (или по ходу дела) у вас появятся более конкретные вопросы.
я конечно не сильно разбираюсь в резиномоторах, но что-то мне говорит о курсе физики за 7 класс, и формуле F=kx, где f-сила натяжения, k-константа для данного тела, x-линейное удлиннение.
P.S. кто скажет, что станок с ЧПУ не робот- пусть первым кинет в меня камень. |