роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Шерлок Холмс
Отправлено: 11 Июля, 2012 - 11:59:04
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июль 2012  





Приветствую всех!
Сразу скажу что в вопросах робототехники я чайник, умею только програмировать ЧПУ станки.
Товарищи-авиамоделлисты поставили мне задачу:

Требуется создать измерительный стенд для резиномоторов, в котором будут задействованы:
1 Шаговый двигатель на вал которого будет надет шкив с тросом, при вращении ШД резина(резиномотор) будет растягиваться до получения усилия около 40кг.
2 Тензодатчик с созданной для него электросхемой:
тензодатчик в зависимости от длинны растяжения будет передавать данные на ПК.
ПК же в свою очередь должен будет в специально написанной для этого программе выдавать диаграмму зависимости усилия от длинны растяжения.
3 Станину измерительного стенда я беру на себя.

1 Можно мне каким то образом помочь разработать схему через которую будет производиться обмен данными между тензодатчиком и ПК а также между ШД и ПК?
2 Я так понимаю, что без микроконтроллеров сдесь почти не обойтись. А значит требуется прошивка.

PS
я понимаю что вопросы сформулированы корявенько и не всё прозрачно, и возможно раздел форума я выбрал не самый подходящия для моей задачи. Но пока только так.
 
 Top
Гость
Отправлено: 11 Июля, 2012 - 16:08:49
Post Id


УДАЛЁН









ну что-же
1- выбирайте микроконтроллер (по доступности приобретения и сложности среды программирования). Обратите внимание на то, чтобы среди перефирии этого контроллера был USB-девайс. Для упрощения задачи возьмите готовую оценочную(отладочную) плату.
я порекомендовал-бы STM32F4-DISCOVERY (сам недавно такую приобрел-разбираюсь).
2- разрабатывайте схемы управления двигателем, и получения информации с тензодатчика (учтите что у контроллеров обычно есть встроенный АЦП)
3- программу для ПК тоже вы пишете? тогда под какую ОС?
далее (или по ходу дела) у вас появятся более конкретные вопросы.

я конечно не сильно разбираюсь в резиномоторах, но что-то мне говорит о курсе физики за 7 класс, и формуле F=kx, где f-сила натяжения, k-константа для данного тела, x-линейное удлиннение.

P.S. кто скажет, что станок с ЧПУ не робот- пусть первым кинет в меня камень.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown