Библиотека для роботы с UART

#include <avr/io.h> // стандартные библиотеки
#include <util/delay.h>
#include "uart_driver.c" // собственно моя библиотечка

#define F_CPU 1000000UL // частота МК
#define MAX_LINE_LENGHT 40 // макрос определения максимальной длины строки ввода/вывода

int main(void)
{
char name[MAX_LINE_LENGHT]; // строка в которой будет храниться имя пользователя
unsigned int delete; // метка которое указывает сколько по что удалять

uart_init(9600); // в качестве параметра функция принимает //бауд-рейт
uart_write("UART INIT COMPLET...\r"); // выводим сообщение об успешной инициализаций
uart_write("START WHILE!"); // начало главного цикла
delete = cSend; // сSend – счетчик отправленных символов, здесь мы вставляем //метку которая указывает по что удалять
while (1)
{
uart_write("\rHellow! My name is Linch! What you the name? "); // Привет! Меня зовут Линч! Как тебя зовут (перевод)
uart_readln(name); // cохраняем имя в строке name (после ввода имени нужно //нажать enter)
uart_write(name); uart_write(" it's cool name! \r");
uart_wait("Plees press enter...\r", '\r'); // Выводим сообщение и ждем
//нажатия клавиши (в данном случае enter'a)
for (int i = 1; i <= 3; i++)
{
uart_write_int(i); uart_putc('\!');
_delay_ms(1000);
uart_write("\b\b");
}
uart_write("\rRESTART WHILE!");
_delay_ms(1000);
uart_clr(delete);
}
return 0;
}