роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (25): В начало « ... 12 13 14 15 [16] 17 18 19 20 ... » В конец    

> Без описания
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:02:35
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





за качество извиняюсь Замешательство
Прикреплено изображение
Фото0300.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:05:07
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





вот ещё
Прикреплено изображение
Фото0299.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:07:09
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





и ещё (переднее колесо не прикреплено)
Прикреплено изображение
Фото0298.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:28:52
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





1 ведомая шестерня
2 ведущая шестерня
3 стопора (чтоб дальше не крутилось)
4 стопор (зафиксирован на шестерёнке (черная черта))
5 возвратная пружина
к оси (желтая) крепится колесо. оно и поворачивает
Прикреплено изображение
поворот.bmp

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:54:12
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





вот то чего я от него хочу в (блок-схеме) Тащусь
Прикреплено изображение
Фото0301.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 14:31:17
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
1 ведомая шестерня
2 ведущая шестерня
3 стопора (чтоб дальше не крутилось)
4 стопор (зафиксирован на шестерёнке (черная черта))
5 возвратная пружина
к оси (желтая) крепится колесо. оно и поворачивает


В крайних положениях вал мотора (привод шестерни 2) будет намертво застопорен.
Будем жечь мотор , драйвер , ломать редуктор , высасывать аккумулятор ?

Проще всего найти два мотор редуктора и сделать танковое шасси.
Оно маневренней , проходимей , проще , удобней.

Если вы все же собираетесь делать шасси с одним ведущим и одним поворотным моторами то в этом случае идеально подойдет серва.

Можно использовать поворотный механизм от другой машины.
Там стоит зубчатая рейка и приводная шестерня сходит с нее в крайних положениях
( трещетка).
(Добавление)
Цитата:
Не дари ей L293. Подари ему вот это http://www.pololu.com/catalog/product/2130


А ее ШИМить можно ? Что то я не нашел соответствующих входов
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 16:05:49
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





по такому же принципу от шестерни можно отпилить ненужное вот так
(Добавление)
а то что буквой Г чтоб ведущая шестерёнка не соскакивала
(Добавление)
подскажите плиз на что можно закрепить шестеренки, а то старый редуктор сломался и я его выбросил, а шнстеренки остались?
Прикреплено изображение
поворот 2.bmp

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 16:38:59
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
подскажите плиз на что можно закрепить шестеренки, а то старый редуктор сломался и я его выбросил, а шнстеренки остались?


Я делал корпус редуктора из текстолита . Две пластины , между ними шестерни на осях.
Редуктор получился простой , плоский и не надежный.
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 21:49:43
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





ТОЧНО! ку меня где-то заваляля кусок. спасибо высший восторг
(Добавление)
кстати то, что плоский для моей платформы лучше имхо
Подмигивающий
 
 Top
cjA
Отправлено: 28 Мая, 2012 - 04:41:25
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Иван_Жихарев пишет:
ТОЧНО! ку меня где-то заваляля кусок. спасибо высший восторг
(Добавление)
кстати то, что плоский для моей платформы лучше имхо
Подмигивающий


Это ветка первых роботов, в следующий раз я пожалуюсь президенту на трроллинг.
На Вас, Иван.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Октября, 2012 - 00:33:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Выкладываю свои роботы
Шагающе-колесный 4+2
http://vfl.ru/fotos/e89f184c1086789.html

Шагающий (юнга)
http://vfl.ru/fotos/73bdbec11086788.html

Шагающе-колесный 2+2
http://vfl.ru/fotos/206be4cf1086787.html

Два робота с нетбуками
http://vfl.ru/fotos/5f55331b1102635.html
Если нужны пояснения - обращайтесь kpv42@mail.ru
 
 Top
cjA
Отправлено: 27 Октября, 2012 - 03:26:29
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Петр Киселев, кроме третьего уверен что они даже двигутся, прикольно. (видиво бы на второго.)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 31 Октября, 2012 - 20:04:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Доделываем шагающего Юнгу. Не хватило 4-х элементов ААА, ставим пятый. Управление у нас от шестиканального ПУ. Видео пока нет, работаем над видео и фото полигоном. Видео есть на сайте, US ARMS http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx

Оттуда я и взял виды деталей шагающих роботов, манипуляторов и захватов. Для вычерчивания и изготовления разверток этих деталей изготовил карусельно-фрезерный станок с ЧПУ.
Третий (2+2) двигался, Для устойчивости на верхний сервопривод приворачивали грузик. Этот пятый сервак - для баланса. Сейчас его переделываем, применяем велосипедную схему.
Через 1-2 недели сделаем съемочную площадку, тогда постараюсь выложить и фото и видео.
 
 Top
Mishanya
Отправлено: 12 Ноября, 2012 - 00:35:14
Post Id


Майор


Сообщений всего: 56
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вот мое существоУлыбка
Прикреплено изображение
BkeLmryy8rI.jpg

(Отредактировано автором: 12 Ноября, 2012 - 00:36:17)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 22:43:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Выставляю свои самоделки.
Первый мой монстр - компьютер на колесах.

[img][/img]

Для движения приходилось этому бедолаге тянуть за собой электрокабель. Таких динозавров мы со студентами сделали три штуки.
(Добавление)
Если не понятно, что наворочено, поясню. Наверху материнская плата, внизу блок питания, жесткий диск.
Прикреплено изображение
ПК на колесах.GIF

 
 Top
Страниц (25): В начало « ... 12 13 14 15 [16] 17 18 19 20 ... » В конец
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown