роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: Робот в условиях повышенного уровня радиации должен найти источник и по возможности обезвредить
ximikad
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 02:19:21
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Робот состоит из трех основных элементов
1 важная датчик ионизирующего излучения типа локатор
2 ходовая часть
3 манипулятор
1 часть представляет собой свинцовый диск по центру стоит датчик. Диск также просверлен по радиусу к датчику. Диск двигается вокруг датчика и в момент регистрации наибольшего излучения останавливается тем самым показывая направление движения.
2 ходовая часть выбрана гусеничная.
3 манипулятор просто пока типа захват фото руки будут позже
Пока занят манипулятором и ходовой частично проверено радар радиации работает. Каму интересно заходите.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 06:17:54
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Каму интересно заходите.

Куда заходить то ?

Цитата:
частично проверено радар радиации работает

В Японию возили ?
Или бочка с ядерными отходами стоит у вас в гараже ?
 
 Top
elmot
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 10:20:23
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





А как построена защита электроных схем? Они оч плохо относятся к ионизирующему излучению. Еще хуже к ним относятся современные видеокамеры. ПЗС-матрицы тупо дохнут. Проверено на опыте.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 14:18:58
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Проверено на опыте.

elmot , вы тоже в японском море плавали?
 
 Top
ximikad
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 14:27:04
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





[quote=nestandart][quote]Каму интересно заходите.[/quote]
Куда заходить то ?
пока не куда.

[quote]частично проверено радар радиации работает[/quote]
В Японию возили ?
Или бочка с ядерными отходами стоит у вас в гараже ?[/quote]
нет работаю с радиоактивными отходами в С/К "Изотоп"
(Добавление)
[quote=elmot][/quote]
камеры обшивали свинцом, а объектив через свинцовое стекло или через систему зеркал
 
 Top
elmot
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 14:48:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





nestandart пишет:
elmot , вы тоже в японском море плавали?

Нет. Отец КН по радиохимии.
(Добавление)
ximikad пишет:
3 манипулятор просто пока типа захват фото руки будут позже

Тут в голову мысль пришла - манипулятор-пылесос. Не всегда применим, но прост, надежен и кое-какие действия сделает лучше руки.
 
 Top
ximikad
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 14:52:16
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





elmot пишет:
А как построена защита электроных схем? Они оч плохо относятся к ионизирующему излучению. Еще хуже к ним относятся современные видеокамеры. ПЗС-матрицы тупо дохнут. Проверено на опыте.

Схемы обшивал свинцом. Камеры тоже в свинец объектив через свинцовое стекло или через систему зеркал
(Добавление)
Тут в голову мысль пришла - манипулятор-пылесос. Не всегда применим, но прост, надежен и кое-какие действия сделает лучше руки.[/quote] я имел ввиду не радиоактивное загрязнение типа пыли и т.д. А конкретный источник ионизирующего излучения который обычно помещен в капсулу и имеет определенный спектр излучения. Датчик должен иметь способность определять спектр излучения потому как иногда мощность вторичного рассеиваемого излучения бывает больше и робот не найдет источник такое бывает особенно часто при присутствии больших металлоконструкций.
(Добавление)
elmot пишет:
nestandart пишет:
elmot , вы тоже в японском море плавали?

Нет. Отец КН по радиохимии.
(Добавление)
ximikad пишет:
3 манипулятор просто пока типа захват фото руки будут позже

Тут в голову мысль пришла - манипулятор-пылесос. Не всегда применим, но прост, надежен и кое-какие действия сделает лучше руки.
мысль на счет пылесоса не нова но мне не подходит такие роботы будут работать в более масштабных проблемах типа аварии на АЭС с выбросом.
(Добавление)
nestandart пишет:
Цитата:
Каму интересно заходите.

Куда заходить то ?

Цитата:
частично проверено радар радиации работает

В Японию возили ?
Или бочка с ядерными отходами стоит у вас в гараже ?


Пока с сайтом не разобрался не могу пихнуть фото видео
(Добавление)
nestandart пишет:
Цитата:
Проверено на опыте.

elmot , вы тоже в японском море плавали?

Не обязательно плавать в японском море достаточно жить в СНГ я мало знаю республик где точно компетентные товарищи могут сказать сколько и где хранятся радиоактивные источники оставшиеся после СССР. За короткий промежуток времени работы в С/К "Изотоп" я лично находил радиоактивные источники в жилых домах, на шоссе, в парках и в таких местах где они в прицепе не должны были быть. И до сих пор осталось куча не учтенного хотя СССР уже нет давным давно.
 
 Top
elmot
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 15:33:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





ximikad пишет:
Пока с сайтом не разобрался не могу пихнуть фото видео

Будьте проще, фото куда-нибудь на http://picasaweb.google.com , видео на http://youtube.com/ , не надо на своем сайте хостить видео. Тяжело и бессмысленно.
 
 Top
mihail
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 18:03:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





ximikad пишет:
ходовая часть выбрана гусеничная
Я думаю решения проверенные на планетоходиках лучше.

Управление предполагается дистанционное?
 
 Top
ximikad
Отправлено: 02 Ноября, 2011 - 19:01:37
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





[quote=mihail][/quote] Да по кабелю и радио но это в основном для манипулятора а поиск автономно.
 
 Top
Гость
Отправлено: 05 Декабря, 2011 - 23:16:42
Post Id


УДАЛЁН









texas делает 430 контроллеры на фрамах. они по идее радиации не боятся
 
 Top
ximikad
Отправлено: 19 Мая, 2017 - 11:25:37
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





Робот для поиска источника ионизирующего излучения (капсулы)
Робот предназначен для поиска ИИИ (источник ионизирующего излучения) в условиях сильного рассеянного гамма излучения(см рис 1). Основное применениеэто поиск ИИИ на заводах терминалах и других объектах где применяются радиоизотопное оборудование.
Под сильным рассеянным гамма излучением подразумевается излучение создаваемое одним или несколькими ИИИ в близи отражающих поверхностей металлоконструкций или им подобных сооружений. Под ИИИ подразумевается радиоактивный материал находящийся в капсуле или сконцентрированный в малом объёме. Для исключения реагирования робота на рассеянное излучение применяется коллиматорный диск со встроенным сцинтилляционным детектором который настраивается на определенный искомый изотоп.

Принцип поиска ИИИ делятся на три этапа и заключается в следующем:
Первый этап. Определения максимальной мощности дозы от ИИИ. На роботе установлено четыре грубых гамма детектора (счетчики Гейгера или ионизационная камера) . Детекторы установлены по четырем углам робота (см рис 2). Стенки гамма датчиков примкнутые к роботу изолированы от робота пластинкой из свинца толщиной 2 см. При включении робота первоочередная работа электроники считать показание со всех четырех гамма детекторов выбрать наибольшее и развернуть робота в данном направлении данный этап продолжается до тех пор пока оператор робота или сам робот не достигнут максимальных показаний гамма детекторов.
Второй этап. Переключение робота в режим поиска ИИИ робот сканирует радиационную обстановку вокруг себя с помощью коллиматорного диска со встроенным сцинтилляционным датчиком. Коллиматорный диск представляет сабой свинцовый диск диаметром 25-26см высотой 10см с неполным отверстием в центре диаметром 5см и высотой 6см данное отверстие предназначено для сцинтилляционного датчика. Еще одно отверстие вколлиматорном диске от боковой стенки к центру в виде прямоугольного конуса с размерами в основании конуса 5 на 7см и в вершине 1 на 2 см (см. рис 3)
Алгоритм работы сканирования территории представляет сабой следующее действие
Коллиматорный диск установлен на подвижном диске который двигается в горизонтальном положении вокруг своей оси. На краях диска имеютсямаленькие отверстия, данные отверстия проходят через фотоэлемент. Таким образом электрическая схема фиксируется положение диска в пространстве. Показания от фотоэлементов записывается в короткую память одновременно с показаниями сцинтилляционного датчика. После прохождения полного оборота коллиматорного диска электроника выбирает из короткой памяти наибольшее показания сцинтилляционного детектора (совместимое споказанием фотоэлемента) и направляет робота в данное направление. После прохождения определенного расстояния цикл повторяется до тех пор пока не достигнет максимального значения показаний сцинтилляционным детектора.
Третий этап. После того как робот приблизится к эпицентру место нахождения ИИИ в работу включается захват со встроенным чувствительнымузконаправленным гамма -детектором и специальной видеокамерой(см рис4). После того как оператор с помощью узконаправленного гамма -детектора и специальной видеокамеры убедится в том что перед захватом робота действительно находится ИИИ отмечает это место с помощью флажка или с помощью захвата переносит данный ИИИ в защитный контейнер.

(Отредактировано автором: 19 Мая, 2017 - 12:16:41)

 
 Top
ximikad
Отправлено: 19 Мая, 2017 - 12:27:34
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





рис 1
Прикреплено изображение
Robot to search IRS_Page_21.JPG

 
 Top
ximikad
Отправлено: 19 Мая, 2017 - 12:31:42
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





рис 2
Прикреплено изображение
Robot to search IRS_Page_31.JPG

 
 Top
ximikad
Отправлено: 19 Мая, 2017 - 12:35:44
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Февр. 2011  





рис 3
Прикреплено изображение
Robot to search IRS_Page_41.JPG

 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown