роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
nick2008
Отправлено: 31 Октября, 2009 - 23:02:44
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Мой сайт представлен достаточно Давно здесь

Система справки по языку на форуме по пимпе Справка (надеюсь, с этим указанием найдете)

Понимаете, подробнее или короче, чем спец. ориентированная книга ведь не расскажешь, читайте, если интересуют Детали

http://artspb.com/books/car/inde...book&start=0

Робот нарисован, это авто, вид сверху. Центр поворота на уровне задней ступицы. Что такое скорость и шаг по времени и т.п. отказываюсь комментировать. Из принципиальных соображений.

Сенсор - программа, видная вам. Получает координаты робота C и дороги Z. Вычисляет то самое, всеми любимое.. о чем вы все толкуете. Выход светодиода.



В общем, кто не хочет моделировать, остальное говорить излишне, кто желает, разберется (все дано).

Ну, а что менять. Я бы посоветовал менять, скажем, скорость. Но мало ли чего еще можно менять. В этом и морковка.
(Добавление)
Ээээ.. спасибо за внимание (за вопросы)
(Добавление)
Наш полезный диалог замел в прошлое все самое интересное, повторю

ВНИМАНИЕ, НА ФОРУМЕ НАЧАЛОСЬ НАПИСАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНЫХ
ПРОГРАММ РОБОТОВ (НЕ ПО МОЕЙ ИНИЦИАТИВЕ), ЖЕЛАЮЩИЕ МОГУТ ПРИНЯТЬ УЧАСТИЕ

Пока заявлены

- beam-робот (скользящий режим, оптический датчик + свитчер колес)
МОДЕЛЬНЫЙ ПРИМЕР
http://artspb.com/math/topic.php...um=6&topic=6

- сумо роботов (в ознакомлении и отладке, в той же папке форума)

В принципе любой может зарегистрироваться и внести СВОЙ алгоритм.. справка по программированию там же, учебник по динамике роботов на моем сайте

(Отредактировано автором: 31 Октября, 2009 - 23:16:54)

 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 01 Ноября, 2009 - 00:36:53
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 845
Дата рег-ции: Май 2006  





Насколько я понимаю, начинать надо отсюда:

http://artspb.com/resources/help...tart=0?view=book

Потом экспериментировать тут:

http://artspb.com/math/run.php

Потом вот сюда и зарегистрироваться:

http://artspb.com/math/forums.php?forum=6

А вот тут готовый аватар Улыбка

http://artspb.com/pictures.php



Надеюсь, я все правильно понял?
 
 Top
nick2008
Отправлено: 01 Ноября, 2009 - 15:57:13
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Сейчас посмотрим..

>Насколько я понимаю, начинать надо отсюда:
http://artspb.com/resources/help...tart=0?view=book

Тут расписан синтаксис а-ля-матлаба (популярного матричного
языка моделирования), не все, конечно, знают динамику машинок (по ним
достаточно часто, то Москва, то Петербург собирали конференции с докладами,
где модели присутствуют (недостаток тот был, что не исполнялись, а бумага,
она Все стерпит.. даже творческую недосказанность)

Пример самой простой и популярной модели и использован для Beam-робота
(пара интеграторов изображают силу трения, есть тригонометрия от колес и тяга)

>Потом экспериментировать тут:

http://artspb.com/math/run.php

Этот линк мы видим, но эта утилита обязана получать с форума данные
(текст программы), сама по себе она беззуба.. набирать в нее текст плохо, ибо
она не сохранит его (проще начинать с форума)

:Потом вот сюда и зарегистрироваться:

http://artspb.com/math/

Ну да, это форум для размещения программ (удобно).. вчера генетический
алгоритм настройки добавил, но с малой памятью и убогий, так, как модельный
пример.. генетика настраивает, а на роботреке роботы испытываются и
плохиши сами отмирают..

>А вот тут готовый аватар Улыбка

http://artspb.com/pictures.php

Это графические модели для моделирования, но для роботов нужнее
векторные описания их, легко разобраться по примерам и справке как
Гифы они для совсем уж ленивых..



>Надеюсь, я все правильно понял?

Да, идем на форум, берем понравившийся beam-робот, открываем свою ветку
или продолжаем ветку прежнюю и соревновательно улучшаем модель.

Вчера подергал робот, стабильность скользящего режима
можно регулировать либо скоростью (потише движок, чтобы не слетал), либо
снижаем угол поворота передних колес (он дискретно переключается)

На фото выше там передних колес вовсе нет, там включается либо левый, либо
правый двигатели. Принцип сходен.

На фото датчик вынесен вперед, тут - над задней ступицей сенсор проверяет
точку (можно изменить контрольную точку и характер изменится)

Моделирование востребовано жизнью, сдавал французской фирме
отчет по езде машинок (Франция вкладывала средства в автоматизацию),
по итогам купил плату оцифровки видео с VHS на комп Голливудская улыбка

Уже устарела, работает под виндами 95 (ть)

(Отредактировано автором: 01 Ноября, 2009 - 16:03:20)

 
 Top
nick2008
Отправлено: 02 Ноября, 2009 - 00:27:47
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Тут некая система устраивает генетические эксперименты
с "неполноценными" beam-роботами, скрещивает их, мутирует и приучает плавнее ездить

http://artspb.com/math/topic.php...um=6&topic=7

Первая выводная цифра, это фитнес функция (отстояние от бордюра), она - предмет улучшения. Сделать робот лучше физически система не может, но "догадывается", что с сенсором в задней ступице - лучше сенсором не вилять. не в себе

Прикиньте вживую сколько копошни такой эксперимент по "поумнению" робота сделать.
 
 Top
nick2008
Отправлено: 02 Ноября, 2009 - 18:13:01
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Зачищенная плата (не зачищщеная), опечатка

http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Experiences.SelfmadeDemoBoard

(Отредактировано автором: 02 Ноября, 2009 - 18:14:28)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 02 Ноября, 2009 - 19:24:11
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





nick2008, спасибо. поправил.
 
 Top
nick2008
Отправлено: 04 Ноября, 2009 - 23:48:07
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





VCOM, такой у меня вопросик поднакопился.

Только что просмотрел ЧИП и ДИП. Искал простую штуку. Платку, которая в течении суток, допустим, на 5 минут (полезно регулировать) включала бы реле.

На полив - самое то мне. И вот что странно. Чего там только нет, но вот штучки, которая в течении суток на пять минут сжимает челюсти нет. Все не то, короче.

Вообще как то изготовить это дело, во что может стать? Можно ли западный розеточный-таймер сделать более дешево (они в 500 руб. по Питеру ходили).

Нельзя ли пятиминутный прямоугольный импульс раз в сутки генерить дешевле???
(Добавление)
Один из моих комплексов Голливудская улыбка

 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 09:48:32
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





Да запроста... http://www.medrk.ru/shop/index.p...amp;id_goods=188
Слухай а напиши какие у тебя растения живут? А? Я тоже захотел ченить прикупить для дома...
 
 Top
nick2008
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 14:10:12
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Мне зимой понравились орхидеи - потому что они цветут месяца 3 и более.
Поставил на окно и таймер для света - гелиевый прожектор подсветку вечером
с 9 до 0 ночи включать. Выглядит ночью - как будто сад в окно заглядывает.

Автоматизация освобождает от хлопот поливать и включать..
Да эта то таймер-розетка у меня есть. Дело в том, что она громоздкая. Реле стоит от
силы рублей 30. Дело за микросхемой, генерящей пятиминутный импульс, раз в сутки..

Таймер можно к горшку приделать, будет клевый дизайн, со светодиодиками..
(Добавление)
PS
Полив то раз в сутки делается, там незачем многопрограммные часы.. Замешательство

Примитивные реле времени имеют малую паузу (не сутки),
нужна микросхема, выдерживающая суточный интервал (желательно точно)
и дающая на пять минут импульс (хорошо регулировать длительность)

Идея, закатать ее в смолу, в эпоксидку, и приляпать к горшку в виде пульта
но что именно закатать.. нужно самое просто решение
 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 16:41:15
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





Там же настраивать это все дело надо... Надо будет еще кнопки и индикацию какуюнить... Да и часовой кварц капризная штука... Вовсе не факт что он правильно буд частоту генерировать... Вот...
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 17:28:09
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Дык я себе в парник на дачу такую штуку смастрачил. Он сам себя поливает и открывает- закрывает. Поливает по времени, открывает по температуре.
И не нужен там мега-точный кварц. Какая разница-то, во сколько будет полив- в 20.59, или в 21.01. Улыбка
Индикатор и вправду нужен- без него сложно будет.
 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 19:59:45
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





А ну с точностью в принципе да... А индикатор, ну 7 сегментный с динамической индикацией, дешево и сердито Ж))) Или лсд текстовый...
 
 Top
-dead-
Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 21:18:39
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





зачем индикатор? с ПК нельзя чтоли нужную прошивку сделать? или надо на месте настраивать? тогда разница с указанным выше устройством небольшая будет - какая меге разница 1 простой таймер или 10 сложных? главное какой набор периферии.
 
 Top
nick2008
Отправлено: 06 Ноября, 2009 - 09:40:37
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Индикатор не нужен. Его нет в кормушке для рыб. Система взводится в момент старта.

Дело в цене. Должно быть заметно дешевле "магазинного" варианта. Вместе со сборкой, разумеется. Иначе в чем смысл? Теоретически импульс должен стоить дешево.

У меня знакомый инженер тоже на даче наворотил систем, но дело то не в том, чтобы не таскать воду в бочку из колонки?? Это известная профессиональная болезнь инженеров. А знакомый подлодочник лампочку красную в туалет провел. Индикацию - занято.

Между горшком с геранью и дачей есть некоторая разница.

Опаньки.. огурцы пошли.



Ну все, пора фабрику по засолке огурцов открывать. Чичас завалим. Сие есть большая наука.
 
 Top
-dead-
Отправлено: 06 Ноября, 2009 - 09:41:53
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





2nick2008 управлять то чем конкретно надо? Какое там напряжение, какой ток?
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown