роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »   

> Описание: Продолжение
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 19:34:05
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





прикольно Одобряю
но есть одно маленькое но - симулятор не реальная железка
которая не может учесть - не смытого флюса , "пережатого" редуктора , не отцентрованных колёс ..
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 19:42:42
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





... и "оптимизации" компилятора.
так что точность эмулятора СИ-исходного кода - плюс-минус пол-лаптя.

но на начальных порах - вполне себе ... демонстрация работы ног.
 
 Top
nick2008
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:04:43
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Хе хе.. nest. МНОГО, по сети вы видите совмещенных эмуляторов??
Не говоря о простых.. И зачем нужно искать негатив? Улыбка Писать на костер

Вы, братцы, маНенько не понимаете, как говаривал VCOM, что ИМЕННО произошло. Голливудская улыбка
Сюда перенесу, чтоб видно было

Коронка - Пятый урок (третий): Эмулируются Микроконтроллер и Робот



Отладил пример на форуме, сейчас в учебник залью

http://artspb.com/math/topic.php...m=26&topic=6

Преимущество - динамика робота описывается
матричным языком высокого уровня iMatLab (мой сетевой компилятор) и
использует его графику для отрисовки Обстановки и Робота

Микроконтроллер работает из под GCC, с его портов команды уходят
на эмулируемый Робот, возможна обратная связь

Иными словами - то, что вы городите в железе, можно опробовать заранее
на "нарисованном" роботе, причем его "моторы", "датчики" и динамику можно
программно менять.. хе хе... просто на форуме

В примере все довольно очевидно.. Занес пример в учебник

http://artspb.com/books/atmel/index.php?start=0

ЭМУЛЯЦИЯ ТОГО и ДРУГОГО.. об этом можно не только мечтать Подшучивать, дразнить
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:08:46
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





хм. зачем по сети ?
мне встроенного в студию хватает.
в протеусе, говорят, какой то ещё есть.

"совмещенных" - это как ?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:13:17
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





мк + "шасси"
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:19:44
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





а ... уже сам додумался :)
(Добавление)
вообще... всё это гуд. нравится.

ещё бы оно просто HEX прошивку в себя всасывало и её отрабатывало - было бы суперски :)
 
 Top
nick2008
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:27:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





nest, забавный вы человек

Разумеется есть дорогие продукты, где эмулируются и процессоры, и телефоны и прочая прочая прочая. С форумным общедоступным исполнением - уже Туже.

То есть, вы не поняли совмещенность, но вам хватает. Это реакция такая, человек в толчее хватается за свой кошелек, рефлекторно. Понять ничего Еще не понял, но вдруг "моего убыло".. на всякий случай "караул". Не понятно, так не понятно.. Хотя чего же более. Эмулируется и МК и Динамика робота.. вам посмотреть "таблицу истинности" в деле - собирать в железе придется. А на этой основе можно стендов наделать, причем каждый - не более, чем кусок форумного теста.

Чего толкаться?

Есть натуральный эксперимент. У него свои преимущества и недостатки. Есть программный. Вот этот например. Я лично доволен таким результатом. Не считаю нужным ни агитировать вас, за него, ни ругать "чисто аппаратное направление".

Admin, например, проводит мысль Толкиниена от робототехники, что природа - сама процессор, и такой союзник на многое способен. Ну, способен..

>Hex - это можно. Но меня не привлекает заткнуть AVR-фирму. Лишить ее доходов Голливудская улыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:30:49
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





да нет же.
я с интересом наблюдаю, что получается.
есть "разногласия", но обеими руками "за".
 
 Top
nick2008
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:51:49
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Есть подозрение, что сделать простенький Hex не так уж сложно..
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 20:55:58
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





не сложно.
и работать по нему было бы даже точнее, чем по исходнику СИ.
и парсерить его (асм) прощще. там то правил синтаксиса три-пять штук, не то что в СИ.
и универсальней было бы: хочешь - пиши на СИ, компилируй и получай хекс. хочешь - пиши на асм и получай хекс. да хоть на питоне, паскале ... а потом только подцепить готовый ХЕКС к эмулятору и всё.
 
 Top
nick2008
Отправлено: 21 Ноября, 2009 - 21:33:59
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





Наверное это так.

Подвезут оборудование, я повожусь чуть с железом. Тоже полезно, как хобби.



Самое еще загадочное и новое, nest,
что "нарисованный" на форуме микропроцессор (виртуальный) сможет ворочать
реальным железом через сеть.. ведь мой матлаб - он сетевой

Это же писк.. "нарисованная картинка" через интернет способна
дотянуться до датчиков и исполнительных устройств поливального робота
И управлять ими c нарисованного PD0 - в соответствии с прогой форумчанина высший восторг

Иными словами этот "симулятор" - он таки железка.. этот робот - он ..
наполовину железный, часть его железа застряла в сети скажем, в качестве
фотодатчика он может использовать вебкамеру (пиксел или норму матрицы),
причем коммутация (соединение) уже есть.. я же не выключаю систему на ночь..
А в качестве моторов - помпы.. эта штуковина.. она бесценна.. хы хы хы гы-гы!



Ну вот, "нарисованный микропроцессор"
дотянулся через канал интернета до датчика температуры в оранжерее

http://artspb.com/math/topic.php...m=26&topic=7

Смытый флюс там определенно есть.. чего еще для счастья не хватает? Подшучивать, дразнить
 
 Top
nick2008
Отправлено: 22 Ноября, 2009 - 02:28:39
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  





У меня небольшой прикол. Просьба - стереть все мои ветки. Моих функций недостаточно.

Заранее спасибо.

(Отредактировано автором: 22 Ноября, 2009 - 03:05:48)

 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:17:22
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





Тыдыщь! Вот и я вернулсо Улыбка)
С Новым Годом всех!
Эт песец новогодний Ж)))
Прикреплено изображение
1.JPG

 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:22:59
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





Эт тундра в декабре.
За бортом -50 Ж)))
Прикреплено изображение
2.JPG

 
 Top
VCOM Супермодератор
Отправлено: 02 Января, 2010 - 22:25:03
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  





Эт Ханты... Смешные человеки Ж))))
Прикреплено изображение
3.JPG

 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown