Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
ОЛЕГ |
Отправлено: 29 Декабря, 2008 - 23:11:55
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Спасибо за идею, бот_м_16!
МК нравятся. НО:
Во-первых: в программировании я ни бум-бум. Я электронику на раз соберу, а прогу... с прогой будут проблемы.
Во-вторых: некий аппарат, собранный на транзисторах, скажем, является законченным, со своими нравами и повадками, изъянами, и модернизации поддается слабо. Аппарат же на МК, в силу возможности вносить бесконечные изменения, всегда будет "недоделкой".
Я обязательно приду к МК, просто пока не хочу. Я даже программатор куплю.
Бот_м_16, не могли бы Вы описать суть Ваших опытов поподробнее?
Вообще идея в том, чтоб изредка подавать короткие сигналы низкого уровня на ЭНЕЙБЛ для смены направления движения. |
|
|
ОЛЕГ |
Отправлено: 30 Декабря, 2008 - 19:36:12
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Спасибо!
Но опять же на МК.
Вон, гирлянды на улицах же мигают с переменной случайной частотой, навряд ли они МК на каждый столб повесили... Как-то ведь это можно сделать?
Я, возможно, не корректно пояснил суть того, что я хочу сделать. Итак, имеем робота, который имеет ИК-бамперы и ездит прямолинейно, если нет препятствия. Генератор же предназначен выдавать случайные сигналы небольшой длительности, чтобы убирать положительный сигнал с Инэйбл и выключать мост. При выключении моста с той или иной стороны, гусеница будет останавливаться, а робот- поворачивать.
Хочу сделать его траекторию между препятствиями ломаной. |
|
|
Белый Волк |
Отправлено: 02 Января, 2009 - 00:29:19
|
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
|
Пример нестабильного генератора приведён на рисунке. Большую часть времени на выходе присутствует сигнал логической 1, в момент разрядки конденсатора - логический 0. Длительность импульса мала (десятые доли секунды), период следования зависит от ёмкости конденсатора, для 1 мкФ в данной схеме около 10 секунд. RR на схеме - какой-либо элемент, изменяющий своё сопротивление во времени или пространстве. Транзисторы - любые, желательно старые, б/у, советские в пластиковом корпусе (например, КТ315 и КТ361) Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 02 Января, 2009 - 06:02:48) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (1): [1] |
« Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|