роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Без описания
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



не, не ерунду, просто биты надо выдавать чаще, чем 1 штуку в секунду....
и обмерять хорошенько приборами перед применением....
 
 Top
vvz Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Июль 2013  



Artem пишет:
Радиомодули HopeRF HM-R433 и HM-T433, приёмник и передатчик соответственно.

Использовал когда-то для односторонней связи двух микроконтроллеров по UART. Дальность связи устраивала, так как сравнение делалось с передачей по ИК. Также плюс, что можно было поднять скорость передачи до 9600 (по ИК была 2400).

При работе с модулями выявилась только одна проблема, что передаваемая посылка должна быть "постоянной". Для устранения её пришлось постоянно посылать (периодичность точно не помню, кажется менее секунды) холостые посылки на микроконтроллер приёмной части (например, код 255, который не влиял на управление).
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



vvz пишет:
Дальность связи устраивала

а какая дальность, хоть примерно?
 
 Top
vvz Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Июль 2013  



Artem пишет:
а какая дальность, хоть примерно?

Сравнение проводилось с ИК передачей, как по дальности (наверное, больше по надёжности, при той же дальности), так и по скорости передачи. Например, показана светодинамическая система, где управление построено на ИК :



видео : http://video.yandex.ru/users/fotostend/view/1/
или http://sotvorimvmeste.ru/viewtop...hp?f=36&t=86

И при ИК передаче на скорости 2400 (максимальной для недорогих ИК приёмников) относительно уверенный приём можно наблюдать в пределах комнаты (около 20 м2, прямая видимость)

Вариант с модулями рассматривался как возможность увеличения в основном скорости (с модулями она могла достигать 9600), а дальность была не столь существенным, так как в объёме одной комнаты уверенность приёма сигнала была значительно лучше (учитывалась возможность и наличия отдельных препятствий в комнате). Можно было выйти и за пределы комнаты на расстояние 20-30 метров (одна-две стены, открытые двери) и наблюдалось сохранение приёма сигнала. На максимальную прямую дальность эксперименты не проводились Грустный
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



на изиэлектрониксе описан тест дальности этих самых модулей
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



И ещё вопрос, если я использую эти модули, то лучше какую антену брать? Кусок проволоки или как от вайфая (маршрутизатора)?
 
 Top
vvz Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Июль 2013  



Я пробовал на отрезке провода (кажется 17 см), остальные варианты не рассматривались.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Ребята, а почему не вайфай или блютуз? Там все отлажено, дальность - десятки метров, цена не слишком высокая.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



вай-файная антенна на 2.4 ГГц, есть в продаже антены на 433 МГц, но эти модули согласованы черти-как, поэтому берите кусок проволоки. Но если вдруг у вас есть доступ к приборам (например сосед Николай Александрович в каком-нибудь радиотехническом НИИ работает), то можно попробовать обмерить и согласовать этот модуль и любую антену (например такую https://www.linxtechnologies.com/resources/data-guides/ant-433-sp.pdf‎Подмигивающий.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Predator пишет:
Но если вдруг у вас есть доступ к приборам

В том то и дело, что из приборов только мультиметр есть рёв в три ручья
elmot пишет:
Ребята, а почему не вайфай или блютуз? Там все отлажено, дальность - десятки метров, цена не слишком высокая.

слишком сложные технологии Улыбка
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



в том, что дома у вас нет анализатора цепей и КСВ-метра я и не сомневался, постановка вопроса именно кто-то знакомый работает в НИИ ну или КБ или ..... дать этому знакомому модуль, антену и пару литров пива, чтобы обмерил и согласовал. отдаваемая/получаемая мощность от правильного согласования в 10 раз может легко отличаться от неправильного согласования.

вай-фай и блютуз технологии сложные, если протокол самостоятельно реализовывать (я-бы взялся, но за очень большие деньги и очень большое время) а так это модули к которым обычно через uart вязаться надо, а дальше буквально десяток настроечных регистров прописать и готово.
 
 Top
vvz Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Июль 2013  



Отыскал в запасниках Смущение как раз вариант с двумя микроконтроллерами, собранный когда-то на макетках. Тут радиоканал с использованием модулей DRF7020D20-043A. По каналу связи передаются только командные байты, ничего дополнительно в программах микроконтроллеров не менялось (если сравнивать с проводным вариантом). Дальность тут гораздо лучше (несколько сот метров), чем при использовании радиомодулей HM-R433 и HM-T433 и подключение также простое.





В собранном тесте при нажатии на кнопку (вывод 2) передаётся байт с Attiny13 (программный UART, вывод 5). Приём выполняется на UART ATtiny2313 (вывод 2). Микроконтроллер ATtiny2313 установлен на макетке под модулем. На модуле восемь светодиодов для контроля принимаемого байта и три светодиода, которые управляются (при команде 3 включаются все три цвета).

(Отредактировано автором: 22 Июля, 2013 - 15:07:33)

 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru