роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Без описания
Artem
Отправлено: 31 Марта, 2013 - 18:43:34
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Спасибо всем за ответы, попробую что-нибудь сотварить Улыбка
Я только не понял:
killgur пишет:
И три литра пива.
вот это здесь к чему?
 
 Top
Predator
Отправлено: 31 Марта, 2013 - 18:50:35
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1064
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
вот это здесь к чему?

было употреблено в процессе написания кода для поддержания рабочего настроения.
думаю так.
модераторы подчистите пожалуйста тему.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 18:43:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Как управлять переделанной сервой, кроме как через драйверы L293 или 298?
Серва переделана на 360 градусов, т.е. на непрерывное вращение в ту или иную сторону.
 
 Top
Predator
Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 19:18:31
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1064
Дата рег-ции: Июль 2012  





L293 и 298 - по идее для управления двигателями, в серве какой-нибудь драйвер-аналог должен быть.
А вы как серву переделали и по какому принципу хотите управлять?
если выкинули всю электронику, то это просто мотор-редуктор получился...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 21:31:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Predator, доброго времени суток!
Совершенно верно, получился мотор-редуктор. Удобный для монтажа на колеса.
Если нужно, могу поставить обратно электронику без потенциометра или заменить его делителем (если надо).
 
 Top
Artem
Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 15:17:52
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Петр Киселев пишет:
Совершенно верно, получился мотор-редуктор. Удобный для монтажа на колеса.

Вот, именно так я их и использую, только не на колесах а для того чтобы приводить в движение робо-рыбу. Но теперь нужен более точный контроль движений поэтому и приходится разбираться.
 
 Top
Artem
Отправлено: 05 Июня, 2013 - 11:01:33
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Так, в общем я ещё немного почитал, про ШИМ и вот что не понял: например мы используем режим (СТС-сброс при совпадении) т.е. когда значение счётного регистра (TCNT0) совпадает со значением регистра OCR0, куда мы положили какое либо число от 0 до 250, то соответствующий вывод микроконтроллера сбрасывается в 0, когда же счётчик досчитает до своего конечного значения, то он обнуляется и на выходе микроконтроллера устанавливается 1, то есть таким образом мы регулируем коэффициент заполнения шим? или частоту, я вот этого не пойму, и как тогда регулировать частоту?
Я там ещё почитал, пишут, что частота зависит только от тактовой частоты микроконтроллера и предделителя, это так?
Помогите мне разобраться, пожалуйста Улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Июня, 2013 - 18:31:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Artem, я просто выдрал и отсоединил у сервы внутренний потенциометр и спилил ограничитель поворота. У меня получился простой мотор-редуктор.
Можно сделать сервопривод на 360 и более градусов если вместо потенциометра впаять два сопротивления 2,2 Ком, спаянные последовательно, а среднюю точку впаять на место движка (движок потенциометра). И управляй ей как сервой. Увеличивая ширину ипмульсов - увеличиваешь скорость вращения и т.д.
Электронику не выкидывай! Подвод (три повода) тоже не трогай.
(Добавление)
Посмотри повнимательнее по этой ссылке:

http://www.ironfelix.ru/modules....wpage&pid=35
(Добавление)
Predator, я выдрал всю электронику, спилил ограничитель и управляю получившимися мотор-редукторами через L293.

(Отредактировано автором: 05 Июня, 2013 - 18:37:56)

 
 Top
cjA
Отправлено: 06 Июня, 2013 - 04:03:48
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





и концевиками?
 
 Top
Artem
Отправлено: 06 Июня, 2013 - 10:33:18
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Петр, вы не правильно поняли мой вопрос, я тоже вытаскивал из сервомашинки всю электронику, отпиливал ограничитель и получал просто мотор-редуктор, но мне нужно именно управлять сервомашинкой при помощи микроконтроллера и ШИМ, а уже потом можно будет и дальше двигаться.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Июня, 2013 - 12:35:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Artem, для того, чтобы управлять переделанной сервой необходимо спилить ограничитель хода вала и заменить потенциометр двумя сопротивлениями 2,2 Ком или 3,3 Ком. Чуть выше я выставлял ссылку.
cjA, какими"концевиками"? Или ты опять "просто думаешь вслух"?
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown