Управление сервоприводом

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Artem	Отправлено: 31 Марта, 2013 - 18:43:34
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Спасибо всем за ответы, попробую что-нибудь сотварить Я только не понял: killgur пишет: И три литра пива. вот это здесь к чему?

Predator	Отправлено: 31 Марта, 2013 - 18:50:35
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: вот это здесь к чему? было употреблено в процессе написания кода для поддержания рабочего настроения. думаю так. модераторы подчистите пожалуйста тему.

Петр Киселев	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 18:43:29
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Как управлять переделанной сервой, кроме как через драйверы L293 или 298? Серва переделана на 360 градусов, т.е. на непрерывное вращение в ту или иную сторону.

Predator	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 19:18:31
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	L293 и 298 - по идее для управления двигателями, в серве какой-нибудь драйвер-аналог должен быть. А вы как серву переделали и по какому принципу хотите управлять? если выкинули всю электронику, то это просто мотор-редуктор получился...

Петр Киселев	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 21:31:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Predator, доброго времени суток! Совершенно верно, получился мотор-редуктор. Удобный для монтажа на колеса. Если нужно, могу поставить обратно электронику без потенциометра или заменить его делителем (если надо).

Artem	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 15:17:52
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Петр Киселев пишет: Совершенно верно, получился мотор-редуктор. Удобный для монтажа на колеса. Вот, именно так я их и использую, только не на колесах а для того чтобы приводить в движение робо-рыбу. Но теперь нужен более точный контроль движений поэтому и приходится разбираться.

Artem	Отправлено: 05 Июня, 2013 - 11:01:33
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Так, в общем я ещё немного почитал, про ШИМ и вот что не понял: например мы используем режим (СТС-сброс при совпадении) т.е. когда значение счётного регистра (TCNT0) совпадает со значением регистра OCR0, куда мы положили какое либо число от 0 до 250, то соответствующий вывод микроконтроллера сбрасывается в 0, когда же счётчик досчитает до своего конечного значения, то он обнуляется и на выходе микроконтроллера устанавливается 1, то есть таким образом мы регулируем коэффициент заполнения шим? или частоту, я вот этого не пойму, и как тогда регулировать частоту? Я там ещё почитал, пишут, что частота зависит только от тактовой частоты микроконтроллера и предделителя, это так? Помогите мне разобраться, пожалуйста

Петр Киселев	Отправлено: 05 Июня, 2013 - 18:31:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Artem, я просто выдрал и отсоединил у сервы внутренний потенциометр и спилил ограничитель поворота. У меня получился простой мотор-редуктор. Можно сделать сервопривод на 360 и более градусов если вместо потенциометра впаять два сопротивления 2,2 Ком, спаянные последовательно, а среднюю точку впаять на место движка (движок потенциометра). И управляй ей как сервой. Увеличивая ширину ипмульсов - увеличиваешь скорость вращения и т.д. Электронику не выкидывай! Подвод (три повода) тоже не трогай. (Добавление) Посмотри повнимательнее по этой ссылке: http://www.ironfelix.ru/modules....wpage&pid=35 (Добавление) Predator, я выдрал всю электронику, спилил ограничитель и управляю получившимися мотор-редукторами через L293. (Отредактировано автором: 05 Июня, 2013 - 18:37:56)

cjA	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 04:03:48
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	и концевиками?

Artem	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 10:33:18
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Петр, вы не правильно поняли мой вопрос, я тоже вытаскивал из сервомашинки всю электронику, отпиливал ограничитель и получал просто мотор-редуктор, но мне нужно именно управлять сервомашинкой при помощи микроконтроллера и ШИМ, а уже потом можно будет и дальше двигаться.

Петр Киселев	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 12:35:50
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Artem, для того, чтобы управлять переделанной сервой необходимо спилить ограничитель хода вала и заменить потенциометр двумя сопротивлениями 2,2 Ком или 3,3 Ком. Чуть выше я выставлял ссылку. cjA, какими"концевиками"? Или ты опять "просто думаешь вслух"?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool