роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
nestandart Супермодератор
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 16:48:11
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Доброго всем дня.

Вот возникла проблема.
Частью нового робота является контроль заряд/разряд аккумулятора.
Придумал простую схемку.


pin1 дает сигнал о включении зарядника, pin2 считывает напругу аккумулятора.

Ток заряда должен быть около 500-700мА. А получилось 90мА.
Дело в том что сопротивление диода почто 600Ом.
Без диода можно, но не хотелось бы.

Что посоветуете ?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 17:07:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Поставить диод шоттки, или два последовательною. У них сопротивление на порядок ниже. Выковырять можно из блоков питания РС. Ещё зависит от 7805, попадаются образцы с выходным напряжением от 4,5V до 5,5V. И ещё, при токе более 500мА 7805 будет как печка, нужен нехилый радиатор.
(Добавление)
И ещё, мерить напругу корректней через резистивный делитель с большим входным сопротивлением. Ну хотя бы 10-20 ком.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 18:14:28
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Поставить диод шоттки, или два последовательною. У них сопротивление на порядок ниже.


Не думаю что там 5-7 Ом.



Цитата:
И ещё, при токе более 500мА 7805 будет как печка, нужен нехилый радиатор.

Это все учел. Температура в пределах 100градусов.

Цитата:
И ещё, мерить напругу корректней через резистивный делитель с большим входным сопротивлением. Ну хотя бы 10-20 ком.


Не вижу смысла. Это лишние детали. Там больше пяти вольт быть не может, ток ограничен.

Скорее всего буду городить транзистор между 7809и 7805, у них сопротивление 1.5мОм.

Как то вот так.


(Добавление)
Роботов, не подскажите распространенные маркировки диодов шотки ?
(Добавление)
Чертовщина какая то.
Поставил перемычку вместо аккума (замкнул выход 7805).
Там по всем расчетам должно быть 700мА, а по факту 180.
Источник питания вполне выдает - 12в 2.5А.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 20:19:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Роботов, не подскажите распространенные маркировки диодов шотки ?
Да ... его знает, обычно выпаиваю из материнок и блоков питания.
Гугл наверное знает Подмигивающий
nestandart пишет:
Там по всем расчетам должно быть 700мА, а по факту 180

Надо мерить напряжение на выходе и выходе 7805, узнать причину почему падает. На входе должно быть не менее 7,5 вольт. Кстати, надо смотреть даташит 7809, помоему у неё ток меньше.
nestandart пишет:
Скорее всего буду городить транзистор между 7809и 7805, у них сопротивление 1.5мОм.

А почему не просто резистивный делитель? Я в таких случаях ставлю два резистора и всё.
nestandart пишет:
Не думаю что там 5-7 Ом.
Не помню про сопротивление, но падение напряжения 0,2-0,4В. У обычного 0,7В
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 20:48:06
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Скорее всего буду городить транзистор между 7809и 7805, у них сопротивление 1.5мОм.

А почему не просто резистивный делитель?


Нужно давать напругу на пин1 только когда подключен зарядник. А так напруга на нем будет постоянно. Если не от аккума то от зарядника.

Решил проблему. Исключил из первой схемы резистор 7Ом.
Получил 350мА на аккум (уже приемлемо), вроде работает.
Плохо то что я не понимаю что происходит.
Теоретически одно - практически совсем другое.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 18 Декабря, 2012 - 21:27:20
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Нужно давать напругу на пин1 только когда подключен зарядник. А так напруга на нем будет постоянно. Если не от аккума то от зарядника.

Может я чего не понимаю? Надо контролировать наличие 12В? Если да, то два резистора 3кОм и 1кОм включеные делителем, и подсоеденённые к 12В решают проблемму. Нет 12В, нет сигнала на пин1.
 
 Top
cjA
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 01:09:54
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





хотел спросить- а зачем 7809, от того что площадь радиатора увеличется комноту он больше не станет греть.

Что между pin1 и pin2 ?
nestandart пишет:
Это лишние детали.
резистивный делитель- это резистивный делитель, ограничитель пиковых токов- это ограничитель пиковых токов. Это не лишние и не соизмеримые детали (но наверное я вообще тут зря сунулся... Голливудская улыбка )
(Добавление)
//я конешно написал не дочитав
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 14:53:35
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
хотел спросить- а зачем 7809, от того что площадь радиатора увеличется комноту он больше не станет греть.


Нагрев каждого камня меньше. Дело в площади самих камней.
(Добавление)
Цитата:
Может я чего не понимаю?


Я нарисовал не все элементы схемы заряда.
Есть еще и релюшка,которая дублирует выключатель общего питания.
Это сделано для того чтобы робот начал контролировать заряд при подключении зарядника, даже тогда когда он(робот) выключен. Т.е. воткнули зарядник-робот начал контролировать заряд и оповещать звуком и светодиодами.

Релюшка пятивольтовая. Питается от 7805 через резистор (до диода).
Пин1 и релюшка должны включаться только при подключении зарядника.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 20:03:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну дык, с релюшки и надо снимать сигнал на пин1. Включилось реле, пошел сигнал. Подмигивающий
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 20:32:42
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Включилось реле, пошел сигнал.

Примерно так и происходит.
Сигнал идет с питания релюшки.
Т.е. с анода диода отходит проводник и разделяется, один на питание релюшки, другой на пин1.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 21:35:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Я имел ввиду с контакта реле. и никаких проблемм)))
 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 08:43:39
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





имхо релюшка прошлый век. но ладно с ней, я что-то общую идею не пойму.
(Добавление)
nestandart пишет:
Сигнал идет с питания релюшки.
это как?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 16:22:11
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Я имел ввиду с контакта реле. и никаких проблемм

А разница ?

Цитата:
это как?


Что ж тут непонятного?
Вот почти полная схема (нехватает диода паралельно питанию релюшки).




Цитата:
имхо релюшка прошлый век.

Там номинальная нагрузка 250-300мА, вероятная пиковая до 600мА.
Что предложите взамен релюшке?
Биполярник?
Мосфет?
Оптопара?
Может тиристор?

Мне тоже не нравится электромеханические детали в логических устройствах, но в данном случае релюшка встала как нельзя лучше.
При том что поторебляет она 50мА (5в), да и питается от зарядника (включена во время зарядки).
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:02:18
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1143
Дата рег-ции: Июль 2012  





мосфет, твердотельная релюшка.
на биполярниках падать напряжения много будет.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:15:32
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
мосфет, твердотельная релюшка.

И что координально изменится?
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown