роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »   

> Описание: делаем робота
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



nestandart пишет:
Были уже тут спамеры с данного сайта. Я надеюсь вы не будете повторять путь предшественников и пиарить свой серводроид в тему и не в тему ?

- нет, не буду. Позвольте оставить только подпись.

nestandart пишет:
Там почти нет рычага. единственное противодействие вращению это трение об воду , но
в данной ситуации оно ничтожно.

я о том, что серва не сможет держать оба сегмента в одной плоскости - ее просто разболтает и поламает как спичку через некоторое время, а сломается она или разболтается очень вероятно
(Добавление)
Моя компетентность - годы практики и тестов а не теорий )
(Добавление)
Но я и не говорю что я все знаю и больше всех. Подмигивающий
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



REche пишет:
я о том, что серва не сможет держать оба сегмента в одной плоскости
\
Что это значит, в одной плоскости Замешательство
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Artem пишет:
это значит, в одной плоскости

Ну сервы закреплены, предположим, в вертекальной плоскости. Когда робот будет плыть и изгибаться, под своим весом и внешними силами его будет изгибать в разные стороны относительно крепления серв... Как бы это сказать попроще )
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



REche , вы имеете в виду нагрузку на крепление вала , а не на сам мотор и силовую электронику сервы ?
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



nestandart пишет:
нагрузку на крепление вала

парой постов ранее да
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



nestandart пишет:
нагрузку на крепление вала

Об этом не стоит беспокоится, здесь есть некая подвижность этого крепления так что он не сломается Улыбка
 
 Top
REche Post Id



Майор


Сообщений всего: 55
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Artem пишет:
есть некая подвижность этого крепления так что он не сломается

ну тогда хорошо )
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Цитата:
Микроконтроллер управляет сервоприводами через L293D

Это вы зря. Надо было использовать сервы в штатном режиме.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



Роботов пишет:
Это вы зря. Надо было использовать сервы в штатном режиме.

Почему зря?
И что значит в штатном режиме? Замешательство
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
И что значит в штатном режиме?


Вы сняли с него плату - сервоконтроллер. Зачем ?
Теперь это не серва а просто мотор редуктор.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



nestandart пишет:
Вы сняли с него плату - сервоконтроллер. Зачем ?

Я просто делал это давно потому что не знал как этим пользоваться, эти сервомашинки сохранились у меня ещё с тех пор когда я ещё не мог программировать мк.
Я как-то попробовал с этим контроллером их запустить, но оказалось, что надо какие-то импульсы на вход посылать Замешательство вот я их и снял Улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
какие-то импульсы на вход посылать вот я их и снял


Т.е. с сервами вы работать не умеете ?

Как то я делал так же. Только цели были другие -повышение скорости и момента , за счет повышения напруги до 8 вольт.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



nestandart пишет:
Т.е. с сервами вы работать не умеете ?

Скажем так, неочень умею Улыбка

И да наконец-то снял видео высший восторг
Это было очень сложно сделать в виду фантастически сложившихся обстаятельств:
С начала сели батарейки в роботе(там стоят четыре акамуляторные батареи АА), у меня в запасе были ещё 4 заряженные, но местическим образом сели и они, когда я всё таки зарядил батарейки и уже хотел снимать, оказалось что села батарейка в камере! Вобщем поэтому видео снял только сегодня Улыбка
Теперь по делу.
На видео робот плавает на поверхности так как это тестовый образец, показывающий работоспособность моей конструкции. Здесь у робота нет управления поэтому видео короткое так как робот просто врезается в бортики и никуда не плывёт.
Вобщем вот: http://www.youtube.com/watch?v=X...feature=youtu.be
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



В принципе плывет. Только хвост нужно использовать и как руль и как стабилизатор.Это очень много программного гемороя.
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



nestandart пишет:
Только хвост нужно использовать и как руль и как стабилизатор.Это очень много программного гемороя.

Я понимаю, но всё же попробую как только починю программатор
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru